钻杆立柱排放机械手设计及有限元仿真分析

• 作者: 张林海 薛党勤 马世榜 黄荣杰
• 来源期刊: 石油机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钻杆立柱排放 机构设计 受力分析 运动分析 有限元分析
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 钻井技术与装备
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TE921
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2015.11.010

摘要

为减轻石油勘探钻井过程中起吊排放钻杆立柱时的劳动强度,提高生产效率,设计了钻杆立柱排放机械手.设计了齿轮齿条传动与蜗轮蜗杆传动相组合的平移回转机构,以及平行四边形四连杆机构和变型椭圆仪机构相组合的伸缩机构,并对伸缩机构进行了受力分析,确定了伸缩机构运动过程杆件受力变化情况.对机械抓手进行了原理设计和力学分析,建立了机械抓手三维实体模型,并进行了运动分析和有限元强度分析.分析结果表明,伸缩机构各杆件受力极限值得到确定;机械抓手运动符合设计要求,最大变形量为0.13 mm,最大工作应力约为124 MPa,小于材料屈服极限,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张林海	南阳理工学院机械与汽车工程学院	23	67	5.0	6.0
2	薛党勤	南阳理工学院机械与汽车工程学院	20	124	5.0	11.0
3	马世榜	南阳师范学院机电工程学院	21	63	4.0	7.0
4	黄荣杰	南阳师范学院机电工程学院	26	41	3.0	5.0