基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真

• 作者: 张瑶 郭增千 郭延宁 韩旭 马广富
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 双目视觉敏感器 递阶饱和PID 位置控制 姿态控制 解耦控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4
• 字数: 4360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.05.002

摘要

主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下,分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束,设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID形式的近距离逼近位置控制律和姿态控制律,并在逼近过程中设置停泊点以确保与目标无碰撞.最后对典型航天器非合作目标抓捕任务进行了数学仿真,仿真结果表明所提出的方法可在满足各种约束的情况下有效实现任意方向的空间非合作目标的抓捕任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
2	郭延宁	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	35	110	7.0	9.0
3	张瑶	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	13	76	4.0	8.0
4	韩旭		8	10	2.0	3.0
5	郭增千	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	4	1.0	1.0