无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究

• 作者: 朱敏 熊光明 陈慧岩
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 兵器科学与技术 轮式车辆 无人驾驶 电控气压制动 实车试验
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 页码范围: 2017-2023
• 页数: 7页
• 分类号: U463
• 字数: 4400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.11.001

摘要

以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究.针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换.通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑.试验结果表明:所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	熊光明	北京理工大学机械与车辆学院	40	494	13.0	21.0
3	朱敏	北京理工大学机械与车辆学院	11	97	5.0	9.0