基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制

• 作者: 余卓平 广学令 徐松云 熊璐
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 集成式电子液压制动(I-EHB)系统 摩擦颤振补偿 液压力控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 1063-1068
• 页数: 6页
• 分类号: U463.521
• 字数: 3916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2015.07.016

摘要

基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5 Hz提升到7.0 Hz,提高了55.6％;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9％,59.3％和47.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
5	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
9	徐松云	同济大学汽车学院	9	102	5.0	9.0
13	广学令	同济大学汽车学院	3	35	2.0	3.0