一类非线性对象基于区间观测器的L2增益性能综合

• 作者: 何忠伟 谢巍
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 区间观测器 性能 L2增益 Metzler矩阵 渐近稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1641-1646
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50196

摘要

本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计了观测器状态反馈控制律,使得相应的闭环系统为渐近稳定且具有L2增益性能.最后,仿真数例表明了本文所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢巍	华南理工大学自动化科学与工程学院	24	173	5.0	13.0
2	何忠伟	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	3	1.0	1.0