驾驶辅助系统基于融合显著性的行人检测算法

• 作者: 江浩斌 王海 蔡英凤 陈小波 陈龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 先进驾驶辅助系统 行人检测 视觉显著性 条件随机场
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 1215-1220
• 页数: 6页
• 字数: 3338字
• 语种: 中文

摘要

为满足先进驾驶辅助系统的高准确性行人检测要求,提出一种模拟人类注意力机制的视觉显著性行人检测方法.基于仅含行人信息的标记样本库,建立了条件随机场(CRF)模型,以实现不同显著性计算方法的最优融合.实际检测中,首先采用SLIC算法进行图像超像素形式的几何信息划分,进而对可能存在行人的区域进行初筛选,随后在可能的行人区域内,采用CRF模型计算显著性,并将具有较高显著性的区域确定为行人区域.实验结果表明,该方法具有较好的判别性能并达到满意的检测率,同时,采用的行人区域筛选方法在一定程度上缩短了算法的检测时间,基本满足了车载平台的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车工程研究院	368	3236	25.0	34.0
2	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
3	陈小波	江苏大学汽车工程研究院	20	65	5.0	7.0
4	蔡英凤	江苏大学汽车工程研究院	56	247	9.0	14.0
5	王海	江苏大学汽车与交通工程学院	38	221	9.0	13.0