OpenCV耦合改进张正友算法的相机标定算法

• 作者: 李莉
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 畸变系数 张正友标定算法 OpenCV函数 内参数
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 60-63,68
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2015.04.015

摘要

视觉系统中的相机,由于透镜本身原因,采集到的图像往往会发生一定的畸变,从而影响后期的图像处理精度.当镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,普通标定算法往往存在标定不准,效果不佳等问题.对此,文中提出了开源计算机视觉库(Open Source Computer Vision Library,OpenCV)耦合改进张正友标定算法的的相机定位机制.首先研究了发生畸变的原因;再对普通张正友算法进行改进,随后通过OpenCV,计算出相机内参数、畸变系数、偏移向量和旋转向量;最后结合改进后的张正有算法和OpenCV函数编程实现相机标定机制.实验结果显示:与未改进的张正友标定算法相比,在镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,文中机制具有更好的标定效果,在实际工程中具有较大的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莉	西安工程大学计算机科学学院	25	102	5.0	9.0