高阶径向畸变对张正友平面标定算法精度的影响

• 作者: 杨世洪 洪裕珍 游迪 赵汝进 颜坤
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 径向畸变 相机标定 张氏标定方法
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.08.025

摘要

机标定是视觉测量工作中非常重要的一步.张正友教授提出的基于平面标定物的相机标定方法,是目前使用最广泛的方法之一.但张氏方法只考虑前两阶的径向畸变,因此,本文研究高阶径向畸变对张氏标定方法精度的影响.以棋盘格作为仿真模板,对其进行基于Matlab的仿真标定实验,求得不同径向畸变条件下标定结果的误差,并分析其关系.通过仿真实验结果分别绘制三阶径向畸变与标定误差的关系曲线及四阶径向畸变与标定误差的关系曲线.三阶径向畸变和四阶径向畸变对标定误差的影响十分相似,高阶径向畸变与标定误差关系曲线基本符合抛物线.同时,高阶径向畸变对二阶径向系数标定精度的影响远大于对一阶径向系数标定精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世洪	中国科学院光电技术研究所六室	34	475	13.0	21.0
2	赵汝进	中国科学院光电技术研究所六室	20	196	9.0	14.0
3	颜坤	中国科学院光电技术研究所六室	5	52	4.0	5.0
4	洪裕珍	中国科学院光电技术研究所六室	5	102	4.0	5.0
5	游迪	中国科学院光电技术研究所六室	1	13	1.0	1.0