简易高精度的平面五点摄像机标定方法

• 作者: 田楠楠 邹建成
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 矩形 单应矩阵 归一化 整体优化
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 786-791
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172503.0786

摘要

为了进一步提高相机参数精度,简化标定过程,在张正友平面标定算法的基础上,提出了一种较简单的5点标定算法.本文利用一个矩形作为标定模板,将其4个角点和中心点作为待匹配点.仅利用不同角度拍摄的10(10～20幅均可)幅图像,即可求解全部相机内外参数.首先,为了减小数据对结果的影响,对获取的5个点的图像坐标进行归一化,将点坐标控制在以原点为中心,√2为半径的圆内;其次,相机成像模型未考虑畸变,考虑到单应矩阵可能会有零元素,故按照9个自由度来求解;再次,求解出相机的内外参数,将求得结果的平均值作为非零因子λ的值;最后利用Levenberg-Marquarat(LM)算法对所有内外参数进行整体优化.选用不同噪声水平的模拟实验和真实图像进行测试,结果显示该算法比张正友棋盘格算法的精度要高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹建成	北方工业大学图像处理与模式识别研究所	64	890	13.0	29.0
2	田楠楠	北方工业大学图像处理与模式识别研究所	1	19	1.0	1.0