基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法

• 作者: 刘发磊 曹燕 王立明 盛琥 赵温波
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全面自适应跟踪 变加速度跟踪 输入估计 无偏量测转换
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.01.06

摘要

针对雷达系统中机动目标的跟踪问题，提出输入估计（input estimation，IE）与无偏量测转换（unbi-ased converted measurement，UCM）相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系，使得在极坐标系内应用 IE 成为可能；提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型，使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明，算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比，跟踪精度相当，但运算量大大降低，因此适用于对性能和实时性要求较高的场合，有很好的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵温波		4	9	2.0	3.0
2	盛琥		3	16	3.0	3.0
3	王立明		3	16	3.0	3.0
4	曹燕		3	15	2.0	3.0
5	刘发磊		2	13	2.0	2.0