智能灭火机器人的设计与实现方法研究

• 作者: 柏硌 柏龙灏 赵刚要
• 来源期刊: 合肥学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 灭火机器人 加权算法 PID算法 蚁群算法 PSD传感器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TP399

摘要

灭火机器人设计主要目的是在火场危险环境下代替人类寻找火源并进行灭火工作，以降低救火时人员伤亡，并提高灭火效率．基于国际赛制机器人灭火比赛规则，自主设计一款智能灭火机器人，包括硬件、软件设计，并设计了多种关键策略，对软硬件系统进行改进，如PID参数的智能计算等，并且选择多种比赛模式．该机器人能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷，灭火速度快、成功率高．