基于多特征融合的粒子滤波自适应目标跟踪算法

• 作者: 刘加 周大可 周鹏宇 杨欣
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 目标跟踪 粒子滤波 多特征融合 自适应
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 533-539
• 页数: 7页
• 分类号: TP29
• 字数: 5456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201502029

摘要

为解决用单一特征无法保持在复杂环境下跟踪的鲁棒性以及粒子数量增多导致的算法效率低下的问题,选择多个特征融合的策略来保证跟踪的持续稳定,并自适应地调整每个特征的权值来适应环境的变化;为提高算法的实时性,采用自适应的粒子数量.实验结果表明:本文算法有效地解决了目标旋转、目标遮挡以及背景混淆等诸多问题,具有较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨欣	南京航空航天大学自动化学院	28	142	7.0	10.0
4	周大可	南京航空航天大学自动化学院	53	273	10.0	13.0
11	刘加	南京航空航天大学自动化学院	4	35	2.0	4.0
12	周鹏宇	南京航空航天大学自动化学院	3	28	2.0	3.0