基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划

• 作者: 豆风铅 顾青 马飞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 路径规划 A*算法
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 316-322
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.12.043

摘要

提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法.根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数.设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径.针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法.仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马飞	北京科技大学机械工程学院	98	674	13.0	23.0
2	顾青	北京科技大学机械工程学院	7	78	4.0	7.0
3	豆风铅	北京科技大学机械工程学院	1	47	1.0	1.0