一种新的虚拟血管镜自动导航路径生成方法

• 作者: 周明全 朱新懿 李姬俊男 耿国华 金朝勇
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 血管分割 梯度算子 L1中值 骨架提取 血管内窥导航
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1412-1418
• 页数: 7页
• 字数: 4739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c150014

摘要

血管的中心路径提取是虚拟血管镜的重要组成部分,它提供了自动导航的路径。本文提出一种新的内窥路径生成方法,用改进L1中值算法对体素点云化的脑血管数据进行骨架的提取。首先,对核磁共振成像(Magnetic resonance imaging, MRI)增强血管数据进行基于统计的分割算法进行分割；其次,对推广的Roberts算子在体素空间分割出的单体素点边界进行体素点的点云化,生成点云模型；最后,在点云空间中运用基于法向信息的L1中值算法进行骨架提取。该过程克服了传统方法在体素中进行骨架提取时对数据缺失、孤点敏感的局限性,并且对下采样后的点云化数据提取的骨架效率高,骨架居中性较好,最终把骨架用作脑血管虚拟内窥的自动漫游路径,实现自动导航。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学信息科学与技术学院	497	5986	35.0	55.0
2	周明全	北京师范大学信息科学与技术学院	270	2127	22.0	27.0
3	朱新懿	西北大学信息科学与技术学院	10	26	3.0	4.0
4	金朝勇	西北大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
5	李姬俊男	西北大学信息科学与技术学院	8	98	6.0	8.0