基于双目视觉的集装箱自动识别定位系统的设计

• 作者: 梁晓波 程文明
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 自动定位 集装箱
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 7-10
• 分类号: TP274+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2015.01.002

摘要

针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题,提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统.系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标集装箱图像,采用ARM处理器运行算法程序,计算出目标集装箱通三维坐标信息.通过现场实验,结果表明系统可靠适用,所计算测量集装箱位置坐标误差在1％以内,满足自动识别定位要求,具有重要的应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文明	西南交通大学机械工程学院	196	1987	21.0	34.0
2	梁晓波	西南交通大学机械工程学院	6	34	4.0	5.0