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抑制张力波动传播的自抗扰解耦控制
抑制张力波动传播的自抗扰解耦控制
作者:
曹健
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
MIMO
解耦
线性自抗扰
状态反馈
张力波动
摘要:
以减弱机架间张力耦合作用、减小张力波动对下游区段张力稳定的影响为目标,提出线性自抗扰解耦控制解决方案.在建立系统动态机理模型的基础上,将各机架间的动态耦合视为扰动,由线性扩张状态观测器实时估计并采用状态反馈控制予以补偿,通过设计与静态解耦器串联的线性自抗扰控制器,使复杂的多输入多输出MIMO(mulii-input-multi-output,MIMO)系统解耦成多个并行的单输入单输出子系统.仿真结果表明:与传统的分散PID控制方法相比,该控制器不仅有效减弱了机架间张力的耦合作用,抑制了张力波动向下游段传播,而且使系统对模型失配和外部干扰等不确定因素具有良好的鲁棒性能.
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文献信息
篇名
抑制张力波动传播的自抗扰解耦控制
来源期刊
机械科学与技术
学科
工学
关键词
MIMO
解耦
线性自抗扰
状态反馈
张力波动
年,卷(期)
2015,(9)
所属期刊栏目
仪器、仪表科学与技术
研究方向
页码范围
1410-1414
页数
5页
分类号
TP273
字数
3829字
语种
中文
DOI
10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0919
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
曹健
东南大学自动化学院
22
40
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研究主题发展历程
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MIMO
解耦
线性自抗扰
状态反馈
张力波动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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