一种新型船用起重机综合补偿系统原理及运动学模型

• 作者: 乔卫亮 孙玉清 杜佳璐 王生海 陈海泉
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船用起重机 综合补偿 系统原理 运动学模型
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: U653.921
• 字数: 3457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.01.008

摘要

针对深水吊装作业摆动抑制和升沉补偿问题,提出一种新型船用起重机综合补偿系统.在船用起重机底座加装防摇平台,使船用起重机保持平稳.船舶升沉运动则由液压绞车补偿,从而降低综合补偿的能耗.介绍综合补偿系统的组成和原理,并进行系统的运动学建模,求得在船舶横摇角、纵摇角、升沉条件下各个转动关节的关节角及对应液压缸的长度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉清	大连海事大学轮机工程学院	108	480	10.0	15.0
2	陈海泉	大连海事大学轮机工程学院	87	373	10.0	14.0
3	王生海	大连海事大学轮机工程学院	22	36	3.0	5.0
4	乔卫亮	大连海事大学轮机工程学院	21	66	4.0	7.0
5	杜佳璐	大连海事大学信息科学技术学院	40	370	13.0	18.0