无人机群布散运动模型研究

• 作者: 王慧丽 范人芳
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机群 集群运动 布散模型 虚拟力 避碰
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: ? 学术研究?
• 页码范围: 24-27,38
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2015.01.006

摘要

无人机集群运动技术中，布散模型是一项非常重要的研究内容。研究无人机的布散模型时，最重要的工作就是建立每个无人机的运动方程。在建立无人机二维平面内质点运动方程的基础上，设计了虚拟恒定引力、边界力、Lennard－Jones分子力来对模拟无人机在散开运动中的受力，以实现无人机整体运动的趋向性和避免碰撞的要求。通过对运动方程求数值解获得的仿真结果看出，建立的运动模型可以实现无人机在一定范围内散开，并保持运动趋向性和避撞性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧丽		2	0	0.0	0.0
2	范人芳	电子科技大学电子科学技术研究院	1	0	0.0	0.0