基于滑模控制的数控机床伺服系统的摩擦补偿

• 作者: 唐如龙 杨毅 王湘江
• 来源期刊: 南华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 LuGre摩擦模型 PID滑模面
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程?电气工程
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 1408字
• 语种: 中文

摘要

以数控机床伺服系统为研究对象，对其建立了数学模型，并结合LuGre摩擦模型，设计了参数在线估计的PID滑模面自适应控制器。并采用李亚普诺夫函数证明系统的渐进稳定性。最后通过系统的MATLAB仿真及物理实验进一步证明了系统具有良好的跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学工程训练中心	88	345	11.0	15.0
2	杨毅	南华大学工程训练中心	34	137	6.0	9.0
3	唐如龙	南华大学工程训练中心	25	22	3.0	3.0