基于ARM和ZigBee技术的多广告牌同步控制系统设计

• 作者: 余金瑞 李世勇 李翔龙
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 ZIGBEE 同步控制 PID
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

针对机场多个广告牌旋转控制的需求,本文设计了一个基于ZigBee技术的同步无线控制系统。所有广告牌各为一个网络节点,各节点以STM32为核心控制器,DRF1605H为无线通信模块。基于这类架构的节点分两类：主节点和从节点。分析实际需求,提出主-从同步控制方案。以主节点运动位置为参考,从节点根据变速积分PID控制算法调整位置以达到同步。主节点具有控制和管理所有从节点的功能,避免为实现同步控制而引入一个新的控制模块。同时设计可退出系统的上位机节点提供人机界面,方便查询系统状态。通过实验验证,整个系统运行稳定,实现了需求的同步控制精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李翔龙	四川大学制造科学与工程学院	59	509	13.0	21.0
2	余金瑞	四川大学制造科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	李世勇	四川大学制造科学与工程学院	3	15	1.0	3.0