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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 新年伊始,首先向广大读者道一声:新年好!感谢大家一年来的热情支持和关心。在新的一年中,本刊将在我们共同构筑的平台上, 呈现给读者更多新颖、实用、分析精辟和具有真知灼见的科技论文, 让大家更...
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2. 新年祝福刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 2005年,国内伺服控制领域取得了较大的进步。这与广大用户的努力密不可分。《伺服控制》在2006新年来临之际,特为伺服控制厂商们搭建起这样一个平台,只为让他们一吐心声,为尊敬的用户们送上一...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 2005年,伺服行业市场风起云涌,新技术、新产品不断涌现。这之中,一款来自中达电通股份有限公司(以下简称"中达")的简易型产品格外引人注目。这款台达 A 系列交流伺服系统的"姊妹篇"— B...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 伺服控制的发展趋势哈尔滨工业大学深圳研究院总工程师李铁才教授,博士生导师传统伺服控制中,交流伺服正在全面替代直流伺服成为主流。交流伺服控制的伺服精度和动态响应指标越来越高,主要归功于,直线...
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5. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： Danaher Motion 推出 SECO FX400 Fusion<sup>TM</sup>系列交流伺服驱动器 WOOD DALE,IL—Danaher Mo— tion 公司近日推出...
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6. 数控机床中的伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 本文从数控机床应用的角度,总结了伺服系统的结构,功能与分类情况,并从技术发展的角度探讨了进给伺服与主轴伺服的技术现状与发展趋势,同时针对先进制造的发展趋势,提出了伺服系统的发展方向。
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7. 交流伺服在数控中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 本文分析了数控系统的结构特征,详细介绍了步进伺服系统,直流伺服系统和交流伺服系统的特点及其在数控中的应用,重点论述了我国交流伺服系统发展的几个阶段和现状,指出了在数控系统中交流伺服系统必将...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,希望市场能提供不同加工需求,迅速高效、低成本地构筑面向用户的控制系统,并大幅度地降低维护和培训的成本...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 通常情况下,伺服系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近定位点,整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程,对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法常用的有...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 随着计算机技术的飞速发展,基于 PC 机的开放式数控系统已成为数控技术发展的主流,本文介绍一种真正基于 PC 机的开放式 Soft CNC 系统的软、硬件结构,性能特点及其应用。
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11. 仿人机器人的视觉伺服控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。
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12. 新型电动轮椅的直流无刷伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。
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13. 空间矢量PWM算法的理解刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 继正弦波 PWM(SPWM)开关算法之后,空间矢量(Space Vector)PWM(SVPWM)已成为三相或多相逆变器的开关算法。本文以 SVPWM 的基本原理为基础,计算开关时间,讨论...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 滑靴式径向柱塞变量泵是一种可实现恒压,恒流,负载敏感控制的电液伺服控制径向柱塞变量泵。电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,在电液伺服控制径向柱塞变量泵系统中有重要作用。它是一种新...
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15. PANUC的控制电机刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 本文阐述了与 FANUC 数控系统配套的控制电机,如交流伺服电机αi、βi系列、交流主轴电机α i.βi系列、伺服放大器αi,βi系列,内装电机、FANUC 的编码器αiA.βiA 系列....
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16. 龙门移动式镗铣加工中心的同步控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 本文以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行研究,主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行详细...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 本文详细介绍在数控系统中机床双轴同步控制原理,并以法国 NUH 公司的 NUM1040M 数控系统为例介绍双轴同步调试及应用。文中给出了双轴同步运动参数选择的过程及控制特性的调试步骤,通过...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 本文阐述了在立式车床的右刀架改造为磨削刀架的技术改造中,如何将主要应用在车削控制的802D 系统,利用改变 R 参数来实现磨削循环的加工程序编制。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 概述了铜杆生产控制的发展,演变过程及形成的几种方式,提出了铜杆上引连铸机对伺服驱动系统的特殊要求,并根据交流伺服电机驱动系统的性能特点,提出了解决的方案,而且得到了实际的应用。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 本文重点介绍一种新型的同步交流伺服驱动装置。该装置主要的特点是,将在自动控制领域应用广泛的单轴控制功能整合到装置内部,使该装置自身具有一定的控制功能,在要求精确定位的单轴控制系统中,可以达...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 一'伺服'的由来 '伺服'一词系英语单词'servo'的音译和意译的结合,它来源于拉丁语 servus,意为奴隶、仆人;汉语中的'伺' 有侍奉、'服'为服从之意,合起来'伺服'一词的汉语与...
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22. 常见步进电机的问题解答刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 1.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)? 保持转矩(HOLDING TORQUE) 是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机...
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23. 伺服电机的常见问题解答刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年1期页码:摘要： 1、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。此...
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24. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 冬去春来,阳光明媚,捂了一冬的人们,开始陶醉在大好春光之中。值此美好时节,我们将本期《伺服控制》呈献给读者,同时期盼着第二十届中国国际塑料及橡胶工业展览会的召开。为配合展览会,本期侧重于交...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 安川电机本着"以特有技术奉献社会"的创业精神,自1915年创立以来,在电动力应用、产业自动化的推进、机电一体化的创造及机器人方面给时代提供了最先端的技术。现在,安川电机的销售网络已遍布包括...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 着重叙述了改革开放以来,中国塑料机械如开炼机、密炼机、塑料挤出机、注射成型机等的发展与达到的水平,并分析了目前市场形势,提出了开拓市场的若干建议。
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27. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 欧姆龙推出新一代SMARTSTEP Z系列小型伺服驱动器日前,欧姆龙宣布隆重推出世界最小等级的小型伺服驱动器SMARTSTEP Z 系列。该系列不仅实现了完全的自动调整,还简化了功能,包括...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 简述了塑性加工设备的三种类型,论述了这三类设备的常用气压传动,液压传动及电力拖动三种传动方式各自的特点,明确指出交流伺服电动机在塑性加工设备的推广应用势在必行。进一步简述了交流伺服电动机在...
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29. 永磁同步电动机齿槽定位转矩的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 文章介绍了永磁同步电动机(PMSM)中齿槽(cogging)定位转矩的基本现象和概念,对已有减小和消除cogging方法作简要评述,指出已有文献中对转子磁系统不均匀的影响几乎没有提及的不足...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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