基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

• 作者: 舒志兵 赵英凯 陈先锋
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服控制模式 速度伺服控制模式 永磁同步电机 运动控制系统
• 年，卷（期）: znjqr,（2）
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 分类号: TM921.5

摘要

论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵英凯	南京工业大学自动化学院	116	1452	17.0	33.0
2	舒志兵	南京工业大学自动化学院	139	1100	17.0	28.0
3	陈先锋	南京工业大学自动化学院	23	278	9.0	16.0