论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
3514
总下载数（次）
31
总被引数（次）
4288
智能机器人
分享
投稿
Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
出版文献量（篇）
3514
总下载数（次）
31
总被引数（次）
4288
分享
文章浏览
目录
-
1. 开局之年不平凡刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 2011年，“十二五”的开局之年。 复杂的后金融危机时代、在“十一五”行将结束时，中国GDP超越日本，国际政治的紧张角力局面，此情此景，犹如高手对弈，容不得半点闪失，正处于一个极为重要的时...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 曾逸先生把一头是研发一头是市场的企业比喻为哑铃型，两头虽有支撑但无法长远，而唯有具备市场、研发、制造为一体的才是最稳固的金字塔型企业，他一手创建的深圳市众为兴数控技术有限公司（简称众为兴）在...
-
3. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 贝加莱：获取大同集团2010年度优秀战略合作伙伴 大同机械集团2010年度年会在东莞市宏远大酒店国际宴会厅隆重举行，国际知名厂商贝加莱获得“优秀战略合作伙伴”这一殊荣。
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 2011年1月，科尔摩根推出AKM^TM 8系列伺服电机——这是行销全球且经过现场验证的AKM电机系列的最新产品。凭借一项可满足对基础硬件普遍要求的出色功能，AKM8系列电机可提供更高的转矩...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 2011年1月10日，《福布斯》中文版在上海发布其年度首份榜单——2011中国潜力企业榜，共有200家优秀的高成长型中小企业入选该榜。汇川技术凭借巨大的市场占有率和发展潜力荣膺榜单第18名，...
-
6. 预告刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 海德汉：亮相FPD China 2011，开启中国FPD市场新局面 藉着中国大陆液晶市场近几年的繁荣之势，海德汉积极投身开拓中国FPD行业市场。2011年3月15—17日，在上海新国际博览...
-
7. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 派克汉尼汾：将在无锡建厂 派克汉尼汾参加了于上海举办的“2010无锡与在沪跨国公司中国总部新年交流会”。无锡市人民政府副市长方伟先生出席此次交流会，并做了精彩演讲。作为无锡政府的重要合作伙...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 随着新年钟声的敲响，2010渐渐远离我们的视线，回顾交流伺服市场情况，我们可以用一个时下很流行的词来形容，那就是：给力。
-
9. 称兄道弟的变频与伺服刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟，都是交流电机的驱动器，按照面世的先后顺序，变频器应该称为哥哥，交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机，也驱动普通交流电机，主要的功能是调节电机的转速...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 论文以永磁同步电动机系统为例，分别阐述了交流伺服电机系统中传统控制策略、现代控制策略和智能控制策略的基本原理及其优缺点，并预测了高性能交流伺服电机系统控制技术的发展趋势。
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 采用滑模变结构理论对PMSM伺服系统速度环调节器进行设计。当系统进入滑动模态以后，具有对干扰和摄动的完全适应性，基本不受系统参数变化和外界干扰的影响，具有良好的鲁棒性。但抖动是变结构控制应用...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： PID控制广泛应用于工业过程控制中，但由于传统PID控制在控制精度，响应速度等方面存在缺点和不足，本文提出了一种模糊自适应PID控制，该控制方法由于其能够自适应的调整比例（kp），积分（ki...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 本文实现了基于数字信号处理器的无刷直流电动机控制系统，分析了无刷直流电动机的PWM调制方式。由于无刷直流电动机控制系统存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等特点，很难为其建立准确的数学模型...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模，给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略，以达到改善系统在恶劣...
-
15. 电液伺服马达系统的PID内模控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 针对电液伺服马达控制系统，提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略，其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 本文以机载伺BE稳定跟踪平台为背景，分析了单轴控制与复轴控制的工作原理，建立了采用复轴技术的控制系统数学模型，并通过Simulink进行仿真验证。仿真结果表明，采用复轴控制技术可以改善系统的...
-
17. 海面阵风力加载器控制系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 针对模拟海面阵风干扰负载需要考虑舰船摇摆运动的问题，本文采用“四环”反馈加主动前馈补偿的控制方案设计了海面阵风力加载器的控制系统，仿真和测试结果表明该力加载器能够在地面模拟复现海面阵风的干扰...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 介绍了基于MicroBlaze软核处理器的可编程片上系统结构。提出了一种数据采集与存储控制器IP核的设计方法。该控制器具有片上外设总线（PLB）接口，和其它Xilinx标准IP核一起可以组成...
-
19. 基于嵌入式的高速控制器设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 本文介绍了后坐模拟试验台高速控制器系统的设计，给出了具体方案设计和系统软、硬件设计过程。采用嵌入式单片机C8051F040来控制电磁阀驱动电路的设计，并实现亳秒级的开关控制。方案实施后取得了...
-
20. 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 在近代控制中，需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测，并需要对其下一时间的运动位置、运动方向、速度等信息进行预先估算，才能达到对目标的即时控制。本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 本文首先建立了二级倒立摆的数学模型，通过应用PID控制和LQR控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究，发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用，LQR控制能够实时...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 磁控饱和电抗器（Magnetically Controlled Saturated Reactor，MCSR）在运行过程中工作侧绕组发生单相接地短路故障时，工作绕组中会产生极大的冲击电流，除...
-
23. 一个可重复使用的创作抓取的软件刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 数据库的创建 抓取和操作的数据库创建成树状结构。树的节点用黄色的长方块表示，树的节点包含物体的特征信息，用来比较物体的相似性。树叶用浅蓝色的长方块表示，其中、存有该物体的抓取动作序列。当机...
-
24. 径向量仪校正工件坐标原点的方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 本文详细分析数控外圆磨床的机床坐标系、工件坐标系和砂轮坐标系，以及他们之间的相互关系。针对单量仪控制下的多段磨削问题，提出了基于径向量仪校准的工件坐标原点补偿方法，并对由此带来的磨削精度的改...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 随着经济的发展，大量具有非线性、冲击性的电气设备广泛应用于电力系统以及日常生活中，导致电能污染日趋严重。电能质量问题日益突出，已经成为电力部门和用户日益关注的问题，对电能状态检测与故障诊断分...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 本文设计的基于带有CAN控制器的单片机的CAN总线的数据控制系统，对于在研究CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义，由于CAN总线通信的高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格可以...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 本文主要是众为兴数控系统及伺服方案在普通车床改造为自动数控车床的应用介绍，并就众为兴CNC4220车床控制系统作了详细说明，为广大车床厂家和终端用户带来一个性价比极佳的车床数控配套及改造方案...
-
28. 英威腾伺服在雕铣机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 伺服系统在雕铣机上的应用，最能反应其性能的好坏。本文主要介绍英威腾伺服在高速雕铣机上的成功应用，并对应用调试过程作了详细说明，同时给出了调试流程图以便客户使用参考。
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 在全自动间隙式涂布机的应用上，路斯特ServoC系列伺服比日本品牌伺服有更高的性价比。路斯特ServoC系列伺服驱动器除了可接收PLC的脉冲控制进行位置或速度控制，还可以接收模拟量进行速度控...
-
30. 一种智能型流苏线统制机的设计方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年1期页码:摘要： 针对当前国内流苏线绕制过程中存在的诸多问题，采用单片机技术和步进电机细分技术开发设计一款结构简单、力矩大、可靠性高、低成本的智能绕制控制系统，实现了流苏线绕制过程中对力矩、转向、速度、圈数和...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
智能机器人评价信息
智能机器人统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
