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智能机器人

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Intelligent Robot

曾用名：伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。

主办单位：

东方国际科技传媒有限公司

ISSN：

1816-0654

CN：

出版周期：

双月刊

邮编：

518034

地址：

深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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热门刊内文献

年度刊次

1. 严冬过后是春天

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 1

摘要：玛雅人世界末日的预言，经电影《2012》的惊悸演绎和数年发酵，在焦虑、彷徨、验证的复杂情结中，传说中的2012真的来了!
2. 国际新闻

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 6-8

摘要： Sanyo Denki缩减F2步进电机的尺寸 2012年1月30日，SanyoDenki美国公司为其F2系列两相双极步进电机增添了一个更小的型号。此新型号结构紧凑，只有0．55”，重量只有...
3. 综合

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 10

摘要：施耐德电气跻身“全球可持续发展企业100强”第26位 2012年2月6日，施耐德电气再次因其对可持续发展的投入而获得业界认可：跻身由Corporate Knights（《企业绅士》）杂志评...
4. 产品

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 11-12

摘要：伦茨：采用EtherCAT的伦茨控制器3200C控制ECS伺服系统伦茨久经测试的ECS伺服系统现在能用一个时钟同步的EtherCAT接口来命令。为中央控制架构结合了新的L-力控制器320...
5. “创变·新未来”——台达杯自动化征文大赛完美收官

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 13

摘要：自2011年6月启动的“创变·新未来”——第二届台达杯自动化技术应用征文大赛，历经半年时间紧锣密鼓的活动推广、论文征集与评审，终于在龙年伊始完美收关，奖项名单已新鲜出炉并在各大自动化媒体发布...
6. 末日来临时，我们是否做到了……

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 14-15

摘要： 2012年，被玛雅人认为是世界末日的到来，近期我们在各类的新闻中，不难看到类似的话题：“世界末日到来时，你的最后一通电话要打给谁？你的最后一天怎么过？你要和谁共渡生死最后一刻？”而我们身为自...
7. 交流伺服行业应用系列报告：电子专用设备全线增长

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 16-18

摘要： 2010年，我国电子专用设备行业延续2009年发展态势，2010年总体呈现了快速增长，也完成了“十一五”规划年均增长25％的主要目标。今年行业将继续保持平稳增长，增速将达20％以上。
8. 伺服精密化力助数控机床“智造”

作者：刘恒

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 20-22

摘要：拜中国经济腾飞所赐，近几年来国内机床行业取得了突飞猛进的发展。据有关数据显示，从2009年起，中国机床产值已连续两年位居全球第一，占有率达30％以上。2011年，尽管受到国内外经济下行的负面...
9. 谈“机器人三定律”

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 24

摘要：科幻作家IsaacAsimov是在其20世纪40年代编写的短篇故事中第一次使用“机器人”这个词。在故事中，Asimov提出了3个定律来指导机器人和智能机器的行为。Asimov的机器人三定律（...
10. 机床行业也要三高

作者：我在北京卖机床

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 25

摘要：改革开放30年来，我们有目共睹，这个社会发生了干变万化般现象。经济发展如雨后春笋般飞速成长，我们的吃、喝、住、行、耕一切质量提高了很多很多。时过境迁，一些现象却随之变得那么可怕，甚至变得失去...
11. 交流伺服系统参数辨识方法综述

作者：孙明明尹泉罗慧

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 27-29

摘要：近年来，交流伺服系统获得了广泛的应用，与一般传动系统相比，它具有调速范围宽、低速性能良好、损耗低和效率高等优点。但是交流伺服系统的控制性能对参数的敏感性较高，为使交流伺服系统有较好的参数鲁棒...
12. 基于DSP的混合式步进电机细分驱动器的设计

作者：尹泉涂敏

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 30-33

摘要：本文以三相混合式步进电机为控制对象，分析了脉冲细分驱动原理，建立了比较理想的步进电机数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制方案，以数字信号处理器DSP为核心，设计了三相混合式步机电机驱动系...
13. 低速无人机自主着陆控制技术研究

作者：季丽丽王道波盛守照陈计辉

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 34-37

摘要：针对无人机自主着陆问题，给出了无人机自主着陆控制系统结构，分别设计了着陆段纵向控制回路和横侧向控制回路的控制律，提出了一种基于待飞距离的无人机着陆轨迹，将着陆轨迹划分为四个阶段：进场飞行段、...
14. 基于BP神经网络的开关磁阻电机转矩观测器

作者：代尚方李大鹏

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 38-40

摘要：转矩的精确估算对于开关磁阻电机的瞬时转矩控制和转矩脉动的抑制是必不可少的。由于转矩的严重非线性特性，电机转矩的精确估算是很困难的。为此，本文以Matlab／Simulink中一台三相6／4极...
15. 航空二冲程活塞发动机建模及快速原型控制器仿真研究

作者：叶翔秦琦峰

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 41-44

摘要：二冲程发动机具有机械效率高，旋转力矩变化较小，运转平稳，机械结构简单，重量轻等优点，适合作为小型无人机、超轻型飞机和动力翼伞等飞行器的动力装置。本文对德国产Hjrth3203E二冲程发动机开...
16. 基于DSP的交流伺服控制系统的设计

作者：罗达智

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 45-47

摘要：介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统的软硬件组成和设计方案。从永磁同步电机的数学模型出发，研究了永磁同步电机的矢量控制方法，实现精确的电流控制和快速的速度控制。控制电路采用DSP＋CP...
17. 无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的研究

作者：朱峰程鸣盛

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 48-50

摘要：在永磁同步电机矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场的定向控制。为了取消机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计。基于滑模变结构理论，本文将滑模变结构控制应用...
18. 基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计

作者：徐玲

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 51-53

摘要：机械手是众多控制系统的主要操作执行机构，其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制，同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCG...
19. 海德汉iTNC530五轴加工功能在数控龙门镗铣床上的应用

作者：宋晓张会龙王宏亮

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 54-56

摘要：主要介绍海德汉iTNC530五门加工功能在本公司自主研发的XK2130型数控龙门镗铣床上的应用研究，其中对机床电气控制系统组成、系统的要求、五轴联动加工特点以及摆角铣头结构都作了详细阐述。该...
20. 基于无线传感器网络的定位算法的研究

作者：朱思敏陈娟

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 57-58

摘要：从无线传感器网络的应用研究角度出发，传感器节点位置信息的获得是任何应用的基础。本文采用了最小二乘法和极大似然估计法分别对未知节点进行计算的非测距的DV—Hop定位算法实现了对数据进行定位处理...
21. 弹载多路参数采集大容量固态存储器

作者：尤文斌敖妙祖静

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 59-61

摘要：针对需要测试导弹飞行中多种状态参数的需求，设计了一种测量多参数的固态存储器。主要用于导弹飞行的一级速变参数（振动、噪声），缓变（温度、热流等）及6自由度角速度传感器的RS-422数字量的采集...
22. 偏心注水井测控系统的设计

作者：周美兰李亚辉王健

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 62-65

摘要：针对大庆油田目前存在的配水效率低，测调周期长，劳动强度大等问题，提出一种智能化偏心注水技术。依据低频矩形波电磁流量计原理，研究设计了电磁流量计励磁电路、信号采集电路和绝对值转换电路，并给出了...
23. 基于电力线通信的油田伺服电机群远程监控系统的研究

作者：卢文冰罗应立范佳兴

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 66-68

摘要：伺服电机用于油田抽油机驱动，节能效果明显。作者所在课题组将电力线工频通信技术和低压电力线载波通信技术相结合，进一步研制了油田伺服电机群远程监控系统。论文介绍了该系统的组成及依靠电力线实现远程...
24. 智能风光互补电源的设计

作者：丁成功刘平商庆华李金佳杨坤程鹏

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 69-72

摘要：本文设计的智能风光互补电源具有智能化管理及无线远程监控等优点。该电源具有GPRS和IEIWIFI双通信接口。主要研究了PWM技术驱动的蓄电池充放电控制电路、利用DSP和霍尔传感器对风光互补电...
25. 基于小波分析的深圳地铁轨电位去噪研究

作者：张少强窦东蕾邹文佳

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 73-74

摘要：钢轨电位是城市轨道交通安全、可靠运行的重要参数，为了更准确的评价得到的轨电位参数，本文采取小波分析的方法对深圳地铁少年宫站采集的信号去噪。处理后的数据可以减少轨电位动作装置的频繁动作，避免由...
26. 无损数据压缩在车载信息记录仪存储系统的应用

作者：刘飞张红艳徐鹏

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 75-77

摘要：为解决车载信息记录仪长时间记录数据量大与存储容量之间的矛盾，设计出基于LZW算法的无损数据压缩存储系统，其主要特点是将采集到的数据进行实时压缩，再将压缩后的数据进行存储，通过分析LZW算法，...
27. 台达PLC、伺服，总线在多线切割机排线应用

作者：梅小贝

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 78-79

摘要：本文介绍了台达PLC，伺服，总线产品在多线切割机的线轮排线系统的应用，适用于多线切割机高速单向或往复工作时的线轮排线工作，具有实现简单，可靠性高的优点。
28. 应用S7-200的PWM发生器解决转子变频IGBT占空比给定问题

作者：陈华桥

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 80-82

摘要：本文介绍了现代斩波式转子调速系统的原理以及控制方式，阐述其优点。在此系统控制过程中PLC起到至关重要的作用包括主回路逻辑控制、模拟量采样及处理、系统状态指示、系统故障判断及保护、IGBT占空...
29. 台达20PM在双柱式立式车床上的应用

作者：孙承志

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 83-84

摘要：本文主要介绍了台达自动化产品在双柱式立式车床电气自动控制系统中的完美整合应用。着重介绍了台~,DVP-20PM系列运动控制器卓越的运动控制性能和良好的性价比，同时也说明台达自动化产品理应成为...
30. 基于ARM9的气动打标机系统设计

作者：宋宏伟张楚李翔龙

刊名：智能机器人

发表期刊： 2012年1期

页码: 85-86

摘要：针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求，本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用“ARM9＋FPGA”的架构，以wince5．0操作系统为软件平台。设计的系统体积小，可靠...

智能机器人基本信息

刊名	智能机器人	主编
曾用名	伺服控制
主办单位	东方国际科技传媒有限公司	主管单位
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1816-0654	CN
邮编	518034	电子邮箱	robot@ca168.com
电话	0755-82904	网址
地址	深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A