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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 空间机器人对目标飞行器的直接接触操作是完成在轨维护任务的重要手段.本文列举了空间机器人接触动力学建模的难点,简要介绍了空间机械臂末端与目标连续弹性接触的动力学建模与鲁棒控制的相关研究进展,对...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展.本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能机器人及技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,探讨了智能机器人发展趋...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动.采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 永磁同步电机（以下简称PMSM）具有功率因数高、效率高、结构简单、价格合适等优点,广泛应用于数控机床领域;然而PMSM也是一个非线性、参数摄动、强耦合的多变量系统,对于伺服系统的控制算法及策...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 物联网技术促进了人类社会生活方式的改变,通过对教育物联网作出合理的解释,确立其体系结构,辨析教育物联网的两个智能化,着重讨论了教学智能化,最后介绍了实现教学智能化所需要的虚拟云实验平台、融合...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 可再生能源发电技术中,由于太阳能、海洋能等初始能量的不稳定性,初始功率的幅值和周期随机变化,无法直接将电能发送给负载使用,需要进行电能处理,初始能量经过电力电子电路处理后形成一个不稳定的直流...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对BP神经网络收敛速度相对较慢,而且可能陷入局部极小值这一问题提出Elman神经网络的解决方案.本文通过介绍Elman神经网络的学习过程并建立一个Elman神经网络,借助网络训练的手段检验...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对永磁同步电机电流环采用的传统PI调节器动态性能不足的缺点,本文基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,提出了一种基于电压前馈补偿的改进型PI调节器,比对了两种不同的调节器的永磁同步电...
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10. 逆变器零电压穿越能力检测技术研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对国内光伏并网逆变器相关标注变化的情况,对新版标准规定的逆变器零电压穿越能力进行了详细的介绍,从而可以为相关技术人员在逆变器安规设计上提供参考,为逆变器检测机构提供指导.
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 兖州矿区针对矿井提升机控制系统运行中发现的问题,对设备技术改造理论依据进行研究与实施.现场运行实际表明,这些改造成果有效地节约了电能,保障提升机的安全运行.
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 本文阐述了卧式包装机的工作原理、工艺要求.介绍了IDEABOXmini控制器在卧式包装机应用中的控制方案、控制工艺、直线及旋转伺服控制、变频控制、控制器的扩展、触摸屏设计等功能和程序控制实现...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 仓储机器人是集合图像识别、传感技术、机械控制、寻迹技术、运动控制等为-体的智能设备,本文对海康威视移动机器人的原理、功能、应用进行了论述,介绍了其智能仓储的功能和应用案例,该系统达国际先进水...
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14. 海外收购热潮助力中国工业4.0刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 2016年4月,汉诺威工业博览会上德国总理默克尔和美国总统奥巴马共同出席。展会上,KUKA（库卡）被德国总理默克尔誉为＂德国工业的未来＂,在德国＂工业4.0＂战略中占有重要地位。而就在这个6...
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15. 不忘初心,方得始终刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 工业4.0浪潮汹涌来袭,＂中国制造2025＂如一股旷世雄风,吹拂涤荡着国内制造业。一时间,智能制造、机器人、物联网、云计算、大数据等各种概念甚嚣尘上。不可否认,中国制造业迎来一个全新的发展时...
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16. 《智能机器人》征稿启事刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 《智能机器人》（ISSN：1816-0654）致力于为机器人配件与整机制造商、销售商、用户、研发人员和科研院校搭建一个平台,达到沟通信息、交流技术、经验和共享资源的目的。《智能机器人》由创刊...
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17. 美的收购库卡事件追踪刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 5月18日,美的集团发出公告,正式宣布拟通过要约方式,以约40亿欧元（折合人民币约292亿元）对价收购库卡,一时引起广泛关注。一个多月以来,收购进展如何,我们对此进行了梳理,希望还原事件清晰...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 5月18日—19日,ABB＂自动化世界＂活动在武汉举行。作为ABB集团年度最大的客户活动,本届自动化世界以＂智能技术,智慧跨越＂为主题,通过一场主题论坛、7场行业论坛、130多场技术讲座和研...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 如何实现长时间不间断的机床加工作业并包括夜间的无人看守生产？一家来自荷兰的公司—Vullings或许能提供一些有用的启示。已拥有50余年历史的Vullings是一家专注于小型金属零部件加工的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 在Zimmer集团的生产设施内,错综复杂的工厂内的每一个位置均始终处于三维摄像安全系统SafetyEYE的监视之下。在这里工人和机器人能够在生产线上高效地协同工作,生产阻尼关闭系统,例如家具...
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21. 物流智能分拣系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 数据显示,2015年我国电子商务交易额预计为20.8万亿元,同比增长约27%,全国快递服务企业业务量累计完成206.7亿件,同比增长48%。近日,阿里巴巴集团宣布,最近一个财年电商交易额突破...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 以下是Pilz对Matthias Umbreit博士的访谈;Matthias Umbreit博士供职于德国法定事故保险机构,担任机械、系统和生产自动化部门主管,负责木材和金属专业领域;访谈主...
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23. 机器人应用中若干问题及解决方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 工业4.0和工业2025是要推广智能制造,而这个智能制造我理解还是要三大技术,第一是大数据,智能制造就是数据、传感,这个是一个重要的前提。第二个技术就是机器人的技术,我们搞智能制造是跟其紧密...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 我们先看好的方面,这是行业好的数据,到2020年中国本体市场规模是250亿,本体和本体集成系统规模是1千亿。中间就是说面对我们集成商有750亿的市场,这也是现在为什么深圳冒出来这么多集成商和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 韶能股份5月15日发布公告，5月13日，证监会发审委对公司2015年非公开发行股票的申请进行了审核。根据审核结果，公司本次非公开发行股票的申请获得通过。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 5月4日,均胜电子发布公告称,公司旗下子公司普瑞伊玛工业自动化及机器人有限公司（简称＂PIA＂）以1950万美元（约合1.26亿元人民币）购买Phillips Service Industr...
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27. 上海君屹获通用技术2500万融资刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 5月，上海君屹工业自动化有限公司（下称“上海君屹”）对外宣布获得中国通用技术集团（下称“通用技术”）2500万融资。上海君屹以系统集成为主导，着眼于工业机器人在自动化领域内内深度及广度的应用...
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28. 意欧斯收购松盛机器人70％股权刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 2016年6月13日，意欧斯发布公告称，为加速公司智能制造产业链一体化战略，公司拟交易对价5250万元受让上海松盛机器人系统有限公司（以下简称“松盛”）的70％股权。这标志着意欧斯在智能制造...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 6月23日，深圳狗尾草智能科技有限公司（简称：Gowild智能科技）完成A轮亿元级别融资，由远致富海、紫金港资本领投，博实睿德信投资、海泉基金、纳兰德资本、恒达元亨投资等知名投资企业跟投，投...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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