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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 新机遇 新发展刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 伴随2010年中国经济复苏,伺服控制行业更是彰显生机蓬发,许多企业纷纷传来产品供不应求的消息。高档数字机床行业、纺织行业、船舶行业、汽车行业、新能源、工业制造、航空航天、甚至民用家电行业…...
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2. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： ABB集团重组自动化业务部门在2009年第四季度,ABB宣布重组自动化业务各部门,使其业务活动与相关客户的联系更加紧密。根据已经宣布的规划,从2010年1月1日起,ABB自动化产品业务部和...
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3. 谨贺新年刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 岁月不居,时节如流。让我们忘记2008年的金融大硕鼠的肆虐,忘记2009年的勤恳辛劳牛的艰辛,让我们迎接2010年的猛虎下山吧,在虎年突破收获!新的一年开启新的希望,新的历程承载新的梦想。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： <正>~~
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 本文简要介绍了伺服控制系统的发展历程,重点强调发展稀土永磁交流伺服电动机驱动系统的必要性,并结合相关作者的综述介绍,进一步阐述当前的交流伺服控制系统发展现状与趋势。最后对本领域当前急需解决...
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6. 运控电机之无刷直流电动机刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 近代无刷直流电动机(BLDCM)没有滑动电接触,具有调速方便和转矩控制性能好及类似直流电动机的特性等特点,已成为近代运控电动机的主流。但是它本质上是具有自同步功能的交流永磁同步电动机(PM...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 本文从滑模变结构理论出发,针对永磁同步电动机矢量控制系统,设计了滑模变结构与PID的组合速度环控制器,克服了滑模控制器(VSC)在滑模线原点附近的高频颤动,提高了稳态精度。在理论分析的基础...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 从系统的角度分析了方波无刷直流电动机转矩脉动的成因,并提出了一些抑制转矩脉动的措施,为研究提高方波无刷直流电动机转矩特性提供参考和理论依据。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 根据直接转矩控制的基本原理,针对异步电动机转矩脉动大等问题,采用转矩三点式调节器及12区段磁链划分方法。在MATLAB环境下,建立异步电动机直接转矩控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法可...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 鉴于伺服驱动器、永磁同步电动机(PMSM)的性能需要长时间的运行验证,为此需要设计高效节能的伺服驱动器-电动机测试平台。本文设计了一种伺服驱动器-PMSM互馈对拖测试平台,在简述矢量控制原...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置,能够实现对三自由度运动模型的精确定位控制。介绍实验装置的硬件组成,并以实现绘图仪功能为例说明软件设计和应用方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了解决临床的微创手术缝合打结成功率低的问题,根据新型"扭转打结法"理论,设计出适合微创手术缝合打结的机器人系统。该系统可实现基于机构的定点(微创切口)运动,从而保证手术的安全性。在机构运...
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13. 工业机器人渊源刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 1959年,由英格伯格和德沃尔设计的,由美国尤尼梅逊公司生产的世界上第一台工业机器人,叫做"尤尼梅特",意思是"万能自动"。1962年,机械与铸造公司又制造出另一种工业机器人,叫"沃尔萨特...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 本文介绍工业自动化中新型AC伺服电动机/驱动器技术特征与应用,并对交流伺服电动机驱动监控系统中的上位机与伺服驱动器间的通信实现与高速伺服通信的运动网络的应用作分析说明,对工业自动化的工程设...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 本文主要介绍了针对ZL22D型滤棒成型机组控制上的几点改进方法重点说明如何依靠新技术的技术特点和优势,在更新设计理念的基础上,不断增强机组的各种功能。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 本文在简要介绍包覆丝机工作原理的基础上,重点研讨伺服成型包覆丝机自动化系统设计术:系统基于PLC控制平台与HMI、变频器、伺服驱动的集成控制结构。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 纸袋的生产工艺决定了机械必须具有连续性、高速性及高精度,在先印刷后裁切等纸袋机上还要求具有自动追色标裁切功能。VEC-VBR伺服驱动器具有的运动控制器与伺服驱动器结合为一体,以其特有的经济...
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18. 台达伺服控制在双面研磨机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 本文介绍了利用台达伺服系统解决了双面研磨机上下料的问题,大大提高了机床的生产效率。该设备是一种具有广泛应用领域的正在不断完善的高新技术机械,随着市场竞争的日趋激烈,能将替代部分老机型及部分...
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19. 减速机噪声的成因及解决办法刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 传统衡量减速机性能的三个主要因素是:负载能力、疲劳寿命和运转精度,往往忽略了传动噪音。随着ISO14000及ISO18000两项标准的颁布,控制传动噪声的重要性日趋明显。减速机是工业机器人...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 4.2.4步进电动机驱动器的控制原理4.2.4.1步进电动机驱动器的工作原理步进电动机各励磁绕组是按一定节拍,依次轮流通电工作的,为此,需将CNC发出的控制脉冲按步进电动机规定的通电顺序分...
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21. 机床工业:产值与技术的距离刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 统计数据表明,去年中国机床工具工业完成总产值4014亿元人民币,同比增长16.1%,销售收入同比增长12.2%。在金融危机对全球这一行业造成严重冲击之下,中国是世界上机床工具产值和销售收入...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 眼前的雪山不仅气势磅礴,而且造型秀丽玲珑,灿烂如十三把利剑,像一条银白色的玉龙在作永恒的飞舞。当台达电子集团副董事长暨执行长海英俊先生、机电事业部总经理张训海先生登上玉龙雪山至今游人能到达...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 作为研华在大陆投资的第一家合资公司,研拓自动化携手业界知名运动控制器提供商(以色列ACS)和世界领先的机器视党产品提供商(比利时Euresys),整合研华运动控制产品、技术与设备自动化行业...
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24. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 新白皮书验证了机器人技术的创新和不断发展的安全标准微处理器和人工智能技术的重要进步以及自动化和控制系统的创新,为机器人技术开启了一个新的纪元。在这个新的纪元中,以往大家认为只有
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 2010年3月8日,首届中国广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF)在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆隆重开幕,这是华南著名工控展——中国(广州)国际工业控制自动化及仪器仪表展览会(...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 国家面对这突如其来的危机,年初阶段出台各种促进消费政策,并且扩大内需以鼓励经济增涨。2009年下半年,一些企业的经济状况开始好转,而这些企业在从经济低潮走出之后,更多的考虑到未来企业的发展...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 2010年3月9日,中国机床工具工业协会在北京昌平召开了2010年用户联络网年会。本次用户联络网会议,正值全国两会召开,为我们指引新一年国家的发展方向之际。围绕中央经济工作会议提出的转变经...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈,并对静止坐标系...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 无刷直流电机力矩采样比较困难,提出一种新型力矩电流检测方法,通过电流闭环和调节母线电压来消除换相力矩波动。该电流采样拓扑结构可以准确采集产生力矩的三相合成电流;通过在电机高速和低速运行时动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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