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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 统计数据表明,去年中国机床工具工业完成总产值4014亿元人民币,同比增长16.1%,销售收入同比增长12.2%。在金融危机对全球这一行业造成严重冲击之下,中国是世界上机床工具产值和销售收入...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 眼前的雪山不仅气势磅礴,而且造型秀丽玲珑,灿烂如十三把利剑,像一条银白色的玉龙在作永恒的飞舞。当台达电子集团副董事长暨执行长海英俊先生、机电事业部总经理张训海先生登上玉龙雪山至今游人能到达...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 作为研华在大陆投资的第一家合资公司,研拓自动化携手业界知名运动控制器提供商(以色列ACS)和世界领先的机器视党产品提供商(比利时Euresys),整合研华运动控制产品、技术与设备自动化行业...
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4. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 新白皮书验证了机器人技术的创新和不断发展的安全标准微处理器和人工智能技术的重要进步以及自动化和控制系统的创新,为机器人技术开启了一个新的纪元。在这个新的纪元中,以往大家认为只有
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 2010年3月8日,首届中国广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF)在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆隆重开幕,这是华南著名工控展——中国(广州)国际工业控制自动化及仪器仪表展览会(...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 国家面对这突如其来的危机,年初阶段出台各种促进消费政策,并且扩大内需以鼓励经济增涨。2009年下半年,一些企业的经济状况开始好转,而这些企业在从经济低潮走出之后,更多的考虑到未来企业的发展...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 2010年3月9日,中国机床工具工业协会在北京昌平召开了2010年用户联络网年会。本次用户联络网会议,正值全国两会召开,为我们指引新一年国家的发展方向之际。围绕中央经济工作会议提出的转变经...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈,并对静止坐标系...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 无刷直流电机力矩采样比较困难,提出一种新型力矩电流检测方法,通过电流闭环和调节母线电压来消除换相力矩波动。该电流采样拓扑结构可以准确采集产生力矩的三相合成电流;通过在电机高速和低速运行时动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电...
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11. 重复控制在伺服系统中应用研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文介绍了步进电机的一种驱动电路——高低压驱动电路,并且分析了步进电机高低压控制切换时间的两种选择方法。文章设计了高低压驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并设计了基于TMS320LF24...
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13. 直线同步电机定子两相短路稳态分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 根据直线同步电机原理和等效电路图建立定子绕组两相短路稳态模型,运用MATLAB算出定子两相短路电流的稳态值,并对其进行仿真。通过仿真结果给出了短路电流对支撑力产生的影响。
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14. 固体火箭发动机推力测试方法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为满足对火箭发动机性能指标的测试要求,该文从系统构成,数据处理方面考虑,设计了一种新型的火箭发动机地面静止试验系统推力测试方法。该系统可对多种型号固体火箭发动机的工作时间和推力进行测试,经...
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15. 基于PCC的模糊PID控制器设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 通过对控制领域中常见的非线性、时变、大滞后、强耦合、变结构以及结束条件苛刻等复杂问题的分析,根据现代控制理论中模糊控制的特点,提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的模糊PID控制器。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 介绍了国内外超精密数控车床的现状,国内研究开发超精密数控车床已经具有一定基础。国内小型非球面光学零件加工的超精密车床的需求迫切。对小型超精密车床突破超精密机床的构成、关键技术、性能指标等内...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对目前国内面临进口带有光栅尺(为海德汉)的二手机床底改造问题,介绍了海德汉TNC320在数控镗铣床改造中的应用。并经在多台镗铣床上改造证明,TNC320具有:操作简单易学,并且提供多种工...
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18. 浅谈数控机床的抱闸控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文从数控机床抱闸控制的需求出发,从失电制动器原理、DA98B交流伺服驱动单元的控制时序的分析入手,提出了一种运用于数控机床抱闸控制简而有效的控制方法。实际应用表明,该方法解决了数控机床抱...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文介绍在螺纹纸管裁切设备上应用VEC追剪专用伺服,包括系统组成:HMI+PLC+伺服,HMI+运动控制卡+伺服以及VEC-VBF伺服针对螺纹纸管裁切设备的优化控制方案,从实际应用效果与原...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度,重点介绍一种PLC控制步进电机的分度算法,可实现3600内转角误差为0,保证了精确分度,并给出分度算法梯形图。投入使用后,较好地解...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 本文通过案例设计,阐述基于台达机电自动化的全自动外圆磨床上砂轮修整和磨耗补偿实现。内容主要包括:外圆磨削的方法,砂轮的修补方法,磨耗补偿的方式,砂轮脱离率补偿和金刚笔补偿。
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22. 提高行星减速机承载能力的途径刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 凭借行星减速机的体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运动的合成与分解等众多优势,行星传动技术在机器人等行业中得到广泛应用。本文针对重...
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23. 一种太阳能在汽车上应用的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 电动汽车是未来汽车的发展方向,作为环保型能源,太阳能电池得到了迅猛的发展且逐步应用在汽车上。本文提出了一种控制方法,其既可以满足目前燃油汽车加装太阳能电池板的要求,也充分考虑了混合动力汽车...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对传统单片机实验实训方案的缺陷,提出将Keil+Proteus软件仿真实验平台作为一种有益的补充,应用到单片机实验实训中来,以达到提高院校学生对单片机这门课程的理解水平和动手实践能力的目...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 前言中国大陆环氧树脂印刷线路板(PCB)产业,已经成为全球最大生产地区,近6年连续保持超过2成的高成长率。与国家产业振兴规划交相辉映,国内部分PCB企业不仅凭借自身内功远离2008年金融危...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 世界名牌交流伺服单元均采用细分的高分辨率编码器,过分相信编码器细分的效果。本文指出:细分实现的高分辨率编码器作用有限,提高控制性能的途径是:找出最佳工作点,且工作于最佳工作点。实验表明:编...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机...
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28. 申力步进电机二相八线接线方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 并联接法以SL86S278A为例:相电流是4.2A。假如:步进驱动器SL2680驱动器的电流调到(4.2A*1.4=)5.8A以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5～5.5A之间。这种接法适...
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29. 高速电主轴的关键技术及发展趋势刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 随着高速机床的飞速发展,高速电主轴已成为决定高端数控机床发展的关键技术之一。论文分析了国内外高速电主轴的研究现状,阐述了研制高速电主轴的轴承、主轴电机及控制、润滑及冷却等关键技术。并对高速...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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