重复控制在伺服系统中应用研究

• 作者: 刘壮栋 杜春洋
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 重复控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: T

摘要

伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明:该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜春洋	哈尔滨工程大学自动化学院	16	41	4.0	5.0
2	刘壮栋	哈尔滨工程大学自动化学院	3	3	1.0	1.0