免疫粒子群控制在 CVT 电液伺服系统中的应用

• 作者: 储彭黄 杨汉生 林廷满 王玉勤 蒋全胜
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: CVT 电液伺服系统 最小二乘递推算法 免疫粒子群算法
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.5
• 字数: 3019字
• 语种: 中文

摘要

CVT电液伺服系统在工作时，由于工作元件动力学性能的改变，造成系统的非线性和参数时变，为了降低建立系统控制模型的误差，采用最小二乘递推算法对系统参数进行辨识。提出了免疫粒子群控制算法，设计出免疫粒子群PID控制器，对最优指标和PID参数进行寻优，并将该控制方法应用于CVT电液伺服系统中。仿真结果表明，与模糊控制算法相比，基于免疫粒子群算法的CVT电液伺服系统的动态特性得到了有效的改善，提高了系统抗干扰能力以及参数时变的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋全胜	巢湖学院电子工程与电气自动化学院	23	115	6.0	10.0
2	王玉勤	巢湖学院电子工程与电气自动化学院	47	66	3.0	6.0
3	杨汉生	巢湖学院电子工程与电气自动化学院	39	176	7.0	11.0
4	储彭黄		3	24	3.0	3.0
5	林廷满		2	3	1.0	1.0