智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  1-1
    摘要: 能源紧张、宏观调控、人民币升值……在刚刚过去的2007年,企业外部环境变数迭起,而新的一年,企业将面临着诸多的不确定性,这种不确定性表现在全球经济变化、市场需求、竞争格局等诸多方面。那么,...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  6-8
    摘要: 十年寒暑度春秋,昂首阔步迎鼠来。灿烂辉煌的2007年携着十年的硕果累累悄然成为历史,共同奔向承载希望与梦想的2008!岁首之际《变频器世界》感激各界朋友的支持与帮助,我们将一如既往为客户提...
  • 3. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  10-15
    摘要: 国内首台新一代并联机床在哈问世哈量集团通过引进、消化吸收再创新而研制出的国内首台具有国际领先水平的新一代LINKS—EXE700并联机床正式亮相,该并联机床集高速加工、敏捷加工、复合角度加...
  • 4. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  16-18,20-21
    摘要: Allen-Bradley CompactLogixL45紧凑型控制器机器设备制造商期望能拥有单一化集成化控制平台,适合多种控制功能集成的标准化控制系统,罗克韦尔自动化新推出的Allen-...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  22-22
    摘要: 北京12月19日,"欧姆龙2008新年新品发布会"在京隆重举办,欧姆龙公司的自动化专家以及京城50多家专业媒体的代表见证了这一新的历史时刻。作为一家在中国自动化市场全面而又快速持续发展的国...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  23-23
    摘要: 北京,12月19日,欧姆龙自动化(中国)统辖集团正式发布了面向2010年度在中国的发展战略。在"欧姆龙2008新年新品发布会"上,欧姆龙自动化(中国)统辖集团总裁池添贵司向业界媒体公布了集...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  24-24
    摘要: 欧姆龙自动化(中国)统辖集团市场部部长顾颖颢先生欧姆龙自动化(中国)统辖集团市场部部长顾颖颢先生在欧姆龙2008年新年新品发布会上指出,中国业已成为欧姆龙事业发展最重要的地区。顾部长说:"...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  24-24
    摘要: 12月19日,"欧姆龙2008新年新品发布会"在京隆重举办,欧姆龙公司的自动化专家以及京城50多家专业媒体的代表见证了这一新的历史时刻。欧姆龙之所以在中国取得优秀的业绩和品牌效应,除了其卓...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  25-25
    摘要: 简易型智能变频器SYSDRIVE 3G3JZ系列、是以V/f控制为中心的集成了必要功能的变频器。在原先的3G3JV基础上、追加了通用马达的应用所必要的功能、且维持了简易性。标准搭载RS48...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  26-29
    摘要: 谁将平地万堆雪剪刻作此连天花。12月19日,自动化巨头欧姆龙又到京城,为寒冬带来融融暖意。在极具创意和精彩纷呈的新年新品发布会后京城50多家媒体就业界关注的问题采访了欧姆龙自动化中国统辖集...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  30-30
    摘要: 在自动化行业高度发展的今天,客户不再拘泥于少数供应商,而拥有了更多的产品选择权。但多厂商采购又带来了诸如设计周期长,采购渠道与库存管理紊乱,不同品牌间存在的兼容性薄弱等新的问题。在市场上众...
  • 作者: 涂序彦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  32-33
    摘要: "伺服控制"是自动化科学技术的重要分支与应用基础,如何发展?采用什么开发策略?是需要研讨的关键问题。本文作出精确而慨括的论述。
  • 作者: 张猛 李永东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  34-37
    摘要: 本文述评了正弦型永磁同步电动机(PMSM)调速系统和无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的各直特点及其性能比较,并指出永磁同步电机的无速度传感器控制已成为现今研究的一个热点课题。
  • 作者: 付士兵 刘凌云 张山林 杨梅芳 罗敏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  38-41
    摘要: 针对格里森609拉齿机的数控改造,本文讨论了基于成形法的拉齿加工方法,介绍了采用谐波减速器的机械传动方案和基于PROFIBUS总线的硬件控制方案。机床改造后完全达到了预期的工艺加工要求。
  • 作者: 杨宜民 黄永贤
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  46-48
    摘要: ROBOCUP中型组机器人足球赛是多个全自主机器人之间合作与对抗的一项竞赛。全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个高可靠性、高运动性能的运动控制系统。本文提出并研制成功基于双DSP的中型...
  • 作者: 刘凌云 邹海波 钱新恩
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  49-50
    摘要: 本文研究了应用MOTOMAN-UP6机器人进行D310汽车前悬支架焊接的实现方法。针对汽车前悬支架,在ROTSY系统上,建立了由具有工件几何特征模块组成的模型对象。以此模型为基础,设计了焊...
  • 作者: 朱广斌 朱德明 王慧贞 陈严锋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  53-55
    摘要: 本文以伺服系统为控制对象,分析传统的PID控制器难以满足伺服系统实际性能要求的原因,进而研究在实际伺服系统中成功应用的几种改进型PID控制,并对各种改进PID控制进行对比。本文对伺服系统中...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  55
    摘要: 本文主要介绍欧姆龙运动控制器在瓦楞纸纵切压线修边机上的应用。
  • 作者: 刘凤 王兆伍
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  56-59
    摘要: 本文介绍了复印机附加部件自动输稿器的功能、结构及其工作原理,通过分析原稿路径给出了详细的原稿传动示意图。重点针对现有机型在控制机构上的不足与输稿器特殊的运动控制要求,对其控制系统进行独立设...
  • 作者: 刘洋 滕福林 胡育文 黄文新
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  60-63
    摘要: 基于VB6.0研究设计了一种交流伺服系统PC机调试软件。详细介绍了该软件应用于交流伺服系统调试过程中的各项功能;提供了基于Modbus协议串行端口通讯的实时调试、虚拟显示平台;解决了PC机...
  • 作者: 任祖平 陈大林
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  64-66
    摘要: 本文介绍了一种二维步进电机的控制器设计,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想。设计上位机与单片机进行串口通信,单片机输出控制量控制步进电机运动,从而...
  • 作者: 钟时
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  67-69
    摘要: 本文介绍了OPC技术在西门子上位监控软件WinCC与其新一代运动控制系统SIMOTION D445的通讯中的实际应用。并以此为桥梁,解决上位机、SIMOTION和操作面板三方的时间同步问题...
  • 作者: 刘凌云
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  70-72
    摘要: 针对开环式位置伺服系统(或采用增量式位置传感器的闭环位置伺服系统),其电机转子初始角位置不易直接检测的缺点,本文以凸极永磁同步电机为控制对象,提出了一种间接检测转子初始角位置的方法——高频...
  • 作者: 宋德杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  73-75
    摘要: 研制开发了一种伺服电机转速的线性升降控制系统,主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机等。提出了一种用D/A转换器实现伺服电机高精度调速的优化算法,提高了控制精度,简化了编程方案。试验证明它...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  76-78
    摘要: 雕刻机概述众所周知,人类的雕刻文化历史悠久、源远流长,早在石器时代,人类已能利用兽牙、贝壳或砾石块进行雕磨、钻孔,制为非实用的装饰品,从雕刻造型的意义说,其性质已接近于雕刻的艺术制作。雕刻...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  79-79
    摘要: 《伺服控制》是由东方国际科技传媒有限公司和广东省自动化学会联合主办的专业性中文科技期刊,创刊于2004年,国内外公开发行,2008年由双月刊改版为月刊(其中2008年为10期)。办刊宗旨是...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  80-81
    摘要: 现代建筑的趋势是采用大面积玻璃甚至玻璃墙体,但单片玻璃在采光、减重、华丽方面的优点却掩盖不住其采暖、制冷耗能大的致命弱点,中空玻璃是解决这一矛盾的唯一途径。所谓中空玻璃是两层或多层平板玻璃...
  • 作者: 庄宁宁 王燕 马净
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  82-84
    摘要: 液压AGC控制系统直接影响到产品的厚度精度,在带钢生产线上起着至关重要的作用。本文结合西门子公司最新开发的高端多处理器控制系统介绍了精轧液压系统控制思想的实现,对于轧钢设计有着很大参考价值...
  • 作者: 刘斌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  85-85
    摘要: 以罗升产品——金器气动元件(夹抓,滑台气缸,旋转气缸,薄型双导杆气缸及无杆气缸)在物料的水平搬运工作应用,介绍气动元件在传动中的优点。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  86-87
    摘要: 本文介绍了TRIO运动控制器在塑料封切机中的应用,并对设备加工要求和技术进行分析,并介绍了该设备加工过程中的运动控制。

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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