中型组足球机器人运动控制系统的研制

• 作者: 杨宜民 黄永贤
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup中型组 足球机器人 双DSP架构 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

ROBOCUP中型组机器人足球赛是多个全自主机器人之间合作与对抗的一项竞赛。全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个高可靠性、高运动性能的运动控制系统。本文提出并研制成功基于双DSP的中型组足球机器人运动控制系统,经过反复的实验和机器人之间的比赛实战,证明该控制系统具有高可靠性、硬件电路简洁、运动快速灵活,高可控性等特点,完全可以满足中型组足球机器人的运动要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	黄永贤	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0