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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 近日,全球最大的二维、三维数字设计软件公司欧特克公司(Autodesk,Inc.)与华中科技大学机械科学与工程学院联合建立的"华中科技大学-Autodesk 数字创新实验室"在华中科技大...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 12月16日,株洲电力机车厂高速牵引研究所所长、教授级高级工程师、中国工程院院士刘友梅到武汉华中数控股份有限公司参观。华中数控董事长陈吉红接待了刘友梅院士一行,华中科技大学机械学院领导陪...
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4. 国内数控巨人“联姻”日企刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 日前,西塱数控装备园相关企业与日本安川公司举行了战略伙伴签约仪式,这意味着广州市的数控系统技术将提前跻身先进国家行列,同时机床成本下降、稳定,性提高也都达成了购买者的愿望。据了解,本次西...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 近日,深圳市科技局给予雷赛科技数十万元研发资助,以肯定和鼓励雷赛在步进与伺服驱动领域所进行的自主创新和取得的成果。自1 997年问成立起,雷赛即将拥有自主知识产权的运动控制技术作为企业发...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 11月28日,乐创自动化技术有限公司与四川盛普信息技术有限公司共同召开了SAP-SBO 项目启动会。乐创自动化技术有限公司的中高层管理人员参与了本次项目启动会,双方对于这次 ERP 项目...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 新型 PACMotion控制器是可编程自动化控制器(PAC)的革命性产品 RX3i PACSystems 家族的新成员。该多功能伺服运动控制器综合了高度集成的运动和机械控制逻辑解决方案的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 整合机器视觉与运动控制的专家凌华科技日前最新推出一款支持四组 IEEE1394.b 端口的高速图像采集卡 PCIe-FIW64,采用 PCIExpress x4总线技术,可连结 IEEE...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 5台加工工件直径可达16m的数控立式车床由武汉重型机床集团有限公司(简称:武汉重机)成功开发出,代表了我国超重型机床生产能力和水平,标志着我国自主知识产权的品种已达到世界先进水平,使得武...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 西门子作为全球控制系统和通讯的领导者,近期在静态称重领域创新不断,继全系列 SIWAREX 电子称重模块升级后,从2008年12月1日起,在称重传感器方面增加新产品线 SIWAREX W...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 12月10日,欧姆龙精心打造的"FY08综合解决方案Compact Solution 秋季全国20城市巡展"在北京完美谢幕,为自动化领域及应用行业用户奉献了一场饕餮盛宴。本次巡展是自动化...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 永磁同步电机因为其优越的性能正得到越来越广泛的应用,并在高性能伺服系统中逐步取代直流电机和异步电机。伺服系统对电机控制性能有很高的要求,本文对伺服系统中永磁同步电机控制的几个关键问题进行了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 本文给出了一种静电悬浮转子微陀螺,提出了控制系统组成方案,设计了多自由度控制系统,给出了硬件和软件组成。在实际应用中证明该控制器是有效的。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 本文设计了旋压机的液压伺服控制系统,建立了液压系统的数学模型,设计了参数自整定模糊 PID 控制器,并在 SIMULINK 环境下对液压控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明,与传统 PID...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 论文针对传统光敏电阻生产过程中存在的纸带分离效率低下的问题,设计了纸带分离机械手的结构并进行了三维建模,对机械手末端执行器进行轨迹规划,通过几何解析法求出各个关节的关节角,得出末端执行器轨...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 针对高阶非线性电液伺服系统位置跟踪控制问题,采用高阶闭环迭代学习控制方法设计了一个位置跟踪控制器。由于高阶迭代学习控制算法对学习过程中以往信息的充分利用,这样不仅能使系统在存在扰动时有更好...
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21. 直流电机多闭环调速系统仿真刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 本文利用直流电机基本方程,建立了直流电机转速、电流双闭环和转速、电流、位置三环调速系统数学模型,给出了系统各个环节动态结构图并进行了仿真研究,对双闭环和三闭环进行比较;得出结果验证了控制方...
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22. 光电轴角编码器的原理及应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。由于它结构简单,分辨率高,精度高,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中。本文针对光电轴角编码器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 本文充分利用了 CAN 总线的优点以及数字信号处理器 TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了多电机的同步控制与管理。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 文章介绍了 COG 的原理,介绍了横河直驱伺服特性以及在 COG 设备的应用。提出了直接驱动伺服、直线电机在该设备使用的优势,直接驱动伺服的使用在未来必将是一个发展趋势,在高精密运动控制设...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： SMC6400运动控制器不但具有 PLC 的 I/O 控制功能,而且在多轴联动控制等功能上具有明显优势;本文通过一个特殊绕线机运动控制系统的案例,详细介绍了采用 G 代码指令控制 SMC6...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 圆网印花机是纺织印染行业中印花生产的主要设备,按圆网传动方式可以分为机械式整体传动圆网印花机和独立传动圆网印花机两种,本文介绍的是基于 Kinco 伺服的独立传动式圆网印花机中的网头部分...
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27. Kinco伺服在激光切割机的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 从1960年发明激光至今,作为20世纪科学技术发展的主要标志和现代信息社会光电子技术的支柱之一,激光技术和激光产业的发展受到世界先进国家的高度重视。中国作为世界制造大国,在以激光为本的材...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 利用科瑞特自动化 DMC300A 运动控制器高速、高精准的直线插补特性,实现线圈的高速绕线与排线;利用 DMC300A 控制器人性化的多种参数输入模式,友好、有效地解决了参数设置需求;利用...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年12期页码:摘要： 4.8重复控制原理重复控制的基本原理现在假设有一个周期为 L 的参考输入信号r（t）=r（t-L） （当-L【t≤0时,t（t）=r<sub>0</sub>（t））根据周期性参考信号的特点...
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智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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