基于DSP的静电悬浮转子微陀螺多自由度控制系统设计

• 作者: 崔峰 张卫平 李胜勇 肖奇军 陈文元
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: DSP 静电悬浮转子微陀螺 多自由度控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: V241.5

摘要

本文给出了一种静电悬浮转子微陀螺,提出了控制系统组成方案,设计了多自由度控制系统,给出了硬件和软件组成。在实际应用中证明该控制器是有效的。