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智能机器人

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Intelligent Robot

曾用名：伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。

主办单位：

东方国际科技传媒有限公司

ISSN：

1816-0654

CN：

出版周期：

双月刊

邮编：

518034

地址：

深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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热门刊内文献

年度刊次

1. 卷首语

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 1-1

摘要：金秋9月,阳光和煦,气候宜人,值此收获季节,我们给大家送上本期《伺服控制》。在继VFD系列变频器与DVP系列可程序逻辑控制器引领市场之后,世界电力电子领域著名厂商台达电子于2003年推出了...
2. 在伺服控制领域起飞——访中达电通股份有限公司伺服数控产品经理李文建先生

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 4-5

摘要：在中国众多的市场机会中,中达电通股份有限公司(以下简称"中达电通")专注地锁定四个领域为核心经营范围:动力系统、宽带数据、机电自动化与视讯设备。在机电自动化领域,由于机电整合的发展趋势对自...
3. “广州市数控装备技术及产业发展论坛”专家视点

作者：刘奕华陈雪梅

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 6-7

摘要： 2005年8月30日,由广东省机电行业协会和广州诺信数控有限公司共同举办的广州市数控装备技术及产业发展论坛在广州大厦隆重召开。论坛汇集了广州地区数控界的各路精英,共同探讨了本地区数控机床生...
4. 行业资讯

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 8-10

摘要： Baldor公司推出12轴PCI总线运动控制器近日,Baldor公司推出了一款高性能PCI总线运动控制器,其型号为NextMovePCI-2。这款产品具有较快的通讯及响心速度,具备丰富的数...
5. 伺服系统技术的发展(二)

作者：徐殿国

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 12-14

摘要：本文对伺服系统的发展历程进行系统介绍,同时也介绍一些伺服系统的基本概念,伺服系统设计方法以及伺服系统设计时必须考虑的实际问题。
6. 交流伺服系统使用综述

作者：孙迪生赵立军

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 15-17

摘要：本文基于作者对交流伺服系统的理解和工程经验,从使用的角度论述了交流伺服单元(电机与驱动器)的选择要点;交流伺服系统(指令机与交流伺服单元)的构成方案、各方案优缺点对比及交流伺服系统的技术发...
7. 永磁同步电动机的无传感器控制技术

作者：王丽梅郭庆鼎

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 18-22

摘要：永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。机械传感器的存在增加了控制系统的复杂...
8. 我国数控机床产业未来五年的发展任务

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 22-22

摘要：未来五年我国数控机床产业发展的任务突出集中在以下四个方面:1.加快开发高档数控机床品种为了缩短与世界先进水平的差距,提升我国机床工具行业整体水平,"十一五"期间对市场急需的高档数控机床品种...
9. 基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统

作者：孙兵成孙力安群涛李波

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 24-26

摘要：本文设计了一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍了位置伺服系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能...
10. 基于DeviceNet协议的伺服系统设计

作者：李叶松王华兵陈德慧

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 27-30

摘要：本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件...
11. 基于模糊PID复合控制交流伺服系统的研究

作者：李强杨霞郭庆鼎

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 31-33

摘要：介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及由其组成的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID...
12. 国外永磁交流伺服系统概况

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 33-33

摘要：自20世纪80年代以来,随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展,永磁交流伺服技术有着长足的进步,国外著名电器(气)公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。...
13. 元霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究

作者：林一松潘月斗许镇琳

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 34-35

摘要：本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜...
14. 单霍尔传感器高速永磁同步电机系统的研究

作者：徐永向邹继斌

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 36-38

摘要：本文对高速永磁同步电机的电磁设计和机械设计进行了研究。针对高速永磁同步电机的特点,采用简易转子位置检测方法。基于CRPWM,设计了高速永磁同步电机的驱动系统,实现磁场定向矢量控制,并对逆变...
15. 高精度转矩伺服系统驱动器的拓扑及其性能分析

作者：曹东王明彦陈妍妍

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 39-41

摘要：为了减小电动负载模拟器输出转矩的脉动,提出了一种驱动加载电机的"五电平H桥"的驱动器拓朴,给出了恒值转矩加载和正弦转矩加载方式下驱动器的控制方法及电路运行原理。与两电平H桥拓朴结构相比,由...
16. 水平连铸伺服系统控制策略研究

作者：李太福杨志梅晓艳

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 42-47

摘要：水平连铸伺服系统由于受非线性和众多干扰因素的影响,难以数学建模,采用传统PID控制是难于获得预期控制效果的。文章在简略剖析水平连铸伺服系统特性及对智能控制策略作对比研究基础上,提出采用HS...
17. “PLC”与“电机”携手前行,和利时打造离散与运动控制解决方案

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 47-47

摘要： 6月28日-31日,和利时公司参加了在上海举办的第九届IAC展会。在为期三天的展会中,和利时公司以第四代DCS产品为核心,展示了现场层(PLC)-装置控制层(DCS)-企业生产管理层(ME...
18. 伺服驱动速度调节器的一种参数整定方法

作者：唐小琦宋宝

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 48-50

摘要：本文分析一种交流伺服驱动器系统的结构,建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上,分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的,介绍了速度调节器参数的整定方法,并给出了仿真结果...
19. 鲍麦克斯高科技伺服系统受宠市场

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 50-50

摘要：进入2005年,三自动平缝机迎来了市场的"春天",势如破竹般地取代缝纫市场老大——普通平车而成为新的"盟主"。装备有上海鲍麦克斯公司生产的PMXAH40汉迪交流数字伺服系统的国内机头制造厂...
20. 交流伺服驱动器集成设计平台

作者：曾岳南

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 51-53

摘要：本文介绍了国际整流器公司推出的交流伺服驱动器集成设计平台IRMCS201。该平台允许用户根据不同的应用要求,通过ServerDesigner软件工具对基于电机控制专用芯片IRMCK201的...
21. 数控机床将走向网络化与信息化

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 53-53

摘要：随着网络技术日益普遍运用,互联网进入车间只是时间问题,这将是数字化制造的主要标志。从另一角度来看,企业资源计划如果仅仅局限于业务管理部门(人、财、物、产、供、销)或设计开发等企业上层的信息...
22. 用微机串口实现对交流伺服电机的控制

作者：吴岚军王珺闫献勇

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 54-56

摘要：交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片,简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。
23. 数控加工技能人才较缺

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 56-56

摘要：拥有15000多家外资企业的东莞,制造型企业占极大比例。近年来东莞的工业总产值中,制造业占80%以上。发达的制造业催生了东莞模具行业的发展。而目前企业引进新技术的速度很快,数控设备又是模具...
24. 高性能直接驱动式交流力矩伺服系统

作者：吕爱群

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 58-60

摘要：本文介绍了用高性能直接驱动式力矩伺服系统在工业自动化设备上的应用,取代了传统的从伺服控制电机、伺服传动电机到最终控制对象之间的减速机构,使得整个机构的结构谐振频率提高、转动部件速度降低、传...
25. PC数控系统的体系结构

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 60-60

摘要： PC数控系统的体系结构有2种主要形式:(1)专用数控加PC前端的复合式结构;(2)通用PC加位控卡的递阶式结构。另外还有一种正在发展的数字化分布式结构。其方案是将由DSP等组成的数字式伺服...
26. 数控机床用伺服电机问答

作者：李佳特

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 61-64

摘要：主轴电机与伺服电机有什么区别?答:数控机床用电机主要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。数控机床对进给伺服电机的要求主要为:(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;(2)快速响应的要...
27. 用80C196MC实现步进电机电流细分

作者：熊珍凯

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 65-66

摘要：分析了单片机实现步进电机细分的具体方法和D/A转换技术,实验结果表明:细分精度高、平稳性好、功耗小,有很好市场推广价值。近年来发展起来的步进电机细分驱动技术,由于可以显著地减小步进电机的步...
28. 仿人机器人开辟应用新领域

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 66-66

摘要：在近日举办的国家"十五"重大科技成就展上,"汇童"仿人机器人被认为是开辟了机器人未来应用新领域。据悉,这种机器人身高1.60米,体重63公斤,具有人类的外形特征,更容易适应人类的生活环境及...
29. HORIZONTAL FLOW包装机控制的实现

作者：久保公一

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 67-69

摘要：本文介绍了HORIZONTALFLOW包装机的工艺要求,控制方案的实现。在中国,各种产业正在发生着日新月异的变化。与10年前相比,不止是产业得到了发展,生活用品的种类也是成倍地得到了增长。...
30. 罗升ELMO智能型伺服在印刷行业应用之二——印刷检测装置 —轻小体积所带来的优势

作者：

刊名：智能机器人

发表期刊： 2005年5期

页码: 69

摘要：本文简要说明罗升ELMO智能伺服在印刷检测装置中的典型应用案例,重点介绍了ELMO智能伺服体积非常轻小,可以装在印刷检测装置的光度头内,而且ELMO智能伺服具有CANopen网络功能,降低...

智能机器人基本信息

刊名	智能机器人	主编
曾用名	伺服控制
主办单位	东方国际科技传媒有限公司	主管单位
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1816-0654	CN
邮编	518034	电子邮箱	robot@ca168.com
电话	0755-82904	网址
地址	深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A