基于DeviceNet协议的伺服系统设计

• 作者: 李叶松 王华兵 陈德慧
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 DEVICENET总线 SJA1000 ADMC401 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.5

摘要

本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李叶松	华中科技大学控制科学与工程系	59	831	16.0	27.0
2	王华兵	华中科技大学控制科学与工程系	6	47	2.0	6.0
3	陈德慧	华中科技大学控制科学与工程系	2	0	0.0	0.0