高精度转矩伺服系统驱动器的拓扑及其性能分析

• 作者: 曹东 王明彦 陈妍妍
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 负载模拟 被动式转矩伺服系统 五电平驱动器
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.5

摘要

为了减小电动负载模拟器输出转矩的脉动,提出了一种驱动加载电机的"五电平H桥"的驱动器拓朴,给出了恒值转矩加载和正弦转矩加载方式下驱动器的控制方法及电路运行原理。与两电平H桥拓朴结构相比,由"五电平H桥"变换器构成被动式转矩伺服驱动器,降低了加载转矩的初始冲击和稳态运行时的转矩脉动量,提高了系统的无扰加载频宽。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明彦	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	52	533	14.0	22.0
2	曹东	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	3	0	0.0	0.0
3	陈妍妍	UT斯达康通讯有限公司终端事业部	1	0	0.0	0.0