基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统

• 作者: 孙兵成 孙力 安群涛 李波
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服 PMSM DSP IRMCK201 双CPU
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.5

摘要

本文设计了一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍了位置伺服系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能。同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他交流伺服控制系统也具有很好的推广意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙力	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	164	2313	25.0	43.0
2	安群涛	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	59	991	14.0	31.0
3	李波	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	32	500	13.0	22.0
4	孙兵成	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	6	141	4.0	6.0