基于PRO/E和ADAMS的光敏电阻分离机械手的轨迹规划与仿真

• 作者: 张春雷 温亚莲 郭夏
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PRO/E ADAMS 运动学逆解 轨迹规划 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP241

摘要

论文针对传统光敏电阻生产过程中存在的纸带分离效率低下的问题,设计了纸带分离机械手的结构并进行了三维建模,对机械手末端执行器进行轨迹规划,通过几何解析法求出各个关节的关节角,得出末端执行器轨迹方程,并结合计算机对该系统进行了仿真,为该机械手物理样机的实现提供了重要依据。