交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(十三) 交流永磁伺服系统的控制策略

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 重复控制器 闭环系统 内部模型 参考信号 内模原理 周期性输入 控制原理 串联补偿器 稳态误差
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 页码范围: 57-58
• 页数: 2页
• 分类号: TM921.541

摘要

4.8重复控制原理重复控制的基本原理现在假设有一个周期为 L 的参考输入信号r（t）=r（t-L） （当-L【t≤0时,t（t）=r₀（t））根据周期性参考信号的特点和内模原理,在稳定的闭环系统内设置一个可以产生与参考信号同周期的内部模型,从而使系统实现对外部参考信

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0