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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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121. CCMT2008：中国数控春天畅想曲刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 如同从男孩成长为男人一样,经过了10年青春突长期的中国机床正走在需要发生质变的十字路口。如今,这种变化又因阴晴不定的国际经济局势和国内高涨的CPI和PPI指数而被放大。2008年4月21～...
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122. 自引导数控加工方法初步研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文提出自引导数控加工的概念和实现原理,设计了自引导数控加工的控制流程,提出在几何模型层次上实现反馈的大闭环控制,利用原理实验分析了大闭环控制的实现原理。并通过软件仿真验证了自引导加工的可...
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123. 大中型电机线圈数控包带机及其运动控制探讨刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文概述了大中型电机线圈包带机的发展背景,对包带机的分类进行了简介,介绍了其国产和进口产品的情况及其广泛的市场。分析了数控包带机的原理和功能,特别对其各个功能实现的先进方法进行了介绍。数控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 使用PLC控制伺服电机的自动化控制在机床加工行业的应用。
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127. 三维虚拟移动机器人平台设计与实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 机器人的3D仿真在机器人的研究中起着重要作用。本文通过运用3DS Max、OpenGL函数库和VC++6.0开发工具创建的虚拟实验环境为研究机器人提供了一个生动形象的仿真平台,根据移动机器...
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128. 侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。
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129. 欧姆龙自动化技术应用征文大赛获奖名单揭晓刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 欧姆龙自动化技术应用征文大赛活动启动以来,受到了广大用户和读者的热情关注。截至3月28日,活动组已经收到稿件百余篇。经过评审委员会对参赛作品的认真评选,最终评出一等奖1名,二等奖2名,三等...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文描述了基于PC104总线的伺服仿真转台,介绍了该转台的原理及结构,设计了基于PC104总线的DI/DO和D/A通道。在D/A通道的设计中采用了16位的AD669芯片,使得D/A通道的转...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文介绍了采用英飞凌8位微控器及CORDIC(矢量计算机)、8051兼容CPU的联合应用实现16位运算的磁场定向运算控制。并简单介绍了基于8位Flash微控制器XC886和XC888实现永...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 结合INFORM/EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机(PMSM),在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的位...
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133. 三相无刷直流伺服电机控制系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 高性能微处理器DSP(Digital Signal Processor)—TMS320F2812有着丰富的片上资源,结合IPM(Intelligent Power Module)对三相无刷...
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134. 高精度增量式编码器计数及数显模块设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文设计了一种用于增量式编码器的计数和数显模块,能对两路编码器进行32位计数,并具有实时串口输出,波特率达230.4Kbps,RSA22和RS232接口,正交A、B信号最大频率可达7.5M...
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135. 基于VxWorks的扩展串口设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文阐述了在保证工控计算机已有的两个串口能实现其功能的基础上,通过VxWorks语言,结合硬件电路,再扩展两个串口。扩展的串口具有强大的抗干扰能力,并且设计简单、通讯起来方便,将有很好的应...
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136. 基于通信方式的三菱伺服绝对值位置控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文以三菱FX2N系列PLC和三菱MR-J2S-A系列伺服系统为例,讨论了PLC系统通过通讯方式读取伺服电机当前绝对位置的实现方式,并据此构成了一个能够满足控制要求的绝对位置控制系统。这对...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文介绍了罗罗升电气产品在柴油发动机喷油嘴专用加工机床—八工位回转组合钻床上的应用。
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138. 欧姆龙NCF71在半固体压铸机中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文采用欧姆龙CJ1W-NCF71运动控制器,利用其高速同步总线控制技术,以及位置/转矩高速切换功能,并结合欧姆龙总线型W/N-ML2系列驱动器,介绍了高速半导体压铸机运动控制系统。
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139. 西门子交流伺服系统在铜箔张力控制中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文介绍了铜箔表面处理设备控制系统的组成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了设备过程控制流程,给出了实用的控制方案。利用西门子交流伺服电机及SIMOTION实现了张力闭环自动控制、张力动态补...
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140. 伺服控制在数控移动锯上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文简要介绍了伺服控制在移动锯上的应用,实现了焊管生产线的自动化控制,提高了系统的控制精度和运行的可靠性.
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141. 三菱伺服系统在LED分光分色工艺上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文介绍了三菱伺服系统在LED全自动分光分色机上的应用。该系统采用三菱MR-J2S伺服放大器以及FX2N-1PG高速定位模块组成伺服控制系统,采用GT1150人机界面对分光分色工艺进行参数...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文介绍了VEC-VB伺服在匣式电缆成圈机摆杆上的应用、控制方案及其调试过程。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 应用领域:电信/网络/通讯塑料机械橡胶机械密炼机压延机成型机包装机械烟草机械机床雕刻机焊接机械XY平台在当今的自动化应用中,在节约空间方面有了不错的选择,一个关键的因素就是选择分布式运动控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 4.0'伺服’控制的基本认识不论从'伺服'一词的原本社会学意义或由它引申而来的工程意义上来讲,'伺服'最基本的特征就是'服从'与'跟踪'主人或控制器发出的命令,令行禁止,深刻理解这一点对研...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 总部设于中国台北的罗升企业成立于1984年,是亚洲传动控制领域卓越品牌通路商。天津罗升企业有限公司作为其子公司成立于1993年,2007年销售额达6.3亿人民币,而预计08年将达8.8亿。...
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146. TSTA系列东元伺服在激光切割机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 本文简要介绍了天津罗升泛用伺服TSTA系列标准型伺服在激光切割机行业上的应用,充分展示了TSTA系列伺服的广泛适用特性,为广大用户提供了更好的选择。
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147. 工业用贴标机/封罐机解决方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 机器介绍在贴标机和封罐机上,环形传送台是最常使用的设备。它跟随支撑瓶子的底盘或者封罐卡盘做旋转运动,封罐卡盘用来调节固紧力矩,该力矩的大小由磁力离合器控制的。然而,机械凸轮系统本身具有一下...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 动力的细致分配,运动控制的精确和无可挑剔,这些是为任何要求严格的工业应用提供可靠、无隐患的机械装置的基础要求。罗升公司的ELMO伺服控制系统已经为机器制造商提供了很多优良的解决方案。ELM...
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150. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年5期页码:摘要： 中达电通为全自动包装机展示完美控制目前,经济发达国家的食品包装,90已经实现了定量包装自动化,食品的包装都由自动包装机来完成的。就颗粒、粉料食品的包装而言,从计量、制袋、充填、封口到切断全...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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