三维虚拟移动机器人平台设计与实现

• 作者: 吴玉香 方钰文 王萍
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 OPENGL 虚拟
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

机器人的3D仿真在机器人的研究中起着重要作用。本文通过运用3DS Max、OpenGL函数库和VC++6.0开发工具创建的虚拟实验环境为研究机器人提供了一个生动形象的仿真平台,根据移动机器人的广义运动学坐标变化,给出了控制移动机器人运动的方法。仿真过程生动形象,对移动机器人的研究具有指导意义;为通过接收真实移动机器人运动信号,控制机器人运动的技术应用于工厂自动化、工业工程中做了充分的准备。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉香	华南理工大学自动化学院	80	567	13.0	21.0
2	王萍	华南理工大学自动化学院	6	27	3.0	5.0
3	方钰文	华南理工大学自动化学院	2	0	0.0	0.0