移动机器人通信平台构建原理与实现方法

• 作者: 吴涛 江玉蓉
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 通信 VC++6.0 路径规划
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 应用开发技术
• 页码范围: 140-142
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2005.02.045

摘要

介绍了PioneerII移动机器人软硬件的构成,给出了移动机器人通信控制平台构建的重要性,重点论述了基于VC++6.0的通信控制平台构建的具体实现方法,试验结果证明了该通信平台在移动机器人路径规划控制中的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴涛	华中科技大学控制科学与工程系	63	417	11.0	18.0
2	江玉蓉	上海电力学院电力系	11	151	5.0	11.0