语音遥控移动机器人的研究和实现

• 作者: 李成江 田凯
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 语音识别 串口通信 网络通信 移动机器人
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术自动化
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 3397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2006.06.047

摘要

介绍了通过对语音识别、串口通信、网络通信与移动机器人运动控制的综合运用 ,成功实现了语音遥控移动机器人的系统.操作者将语音指令输入到下位机,由串口传入上位机,再通过网络通信把命令传给移动机器人,使之按命令完成运动.实验验证了语音控制移动机器人运动的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田凯	山东科技大学青岛机器人中心	6	29	2.0	5.0
2	李成江	山东科技大学青岛机器人中心	10	58	3.0	7.0