"中南移动二号"多移动机器人通信系统

• 作者: 任孝平 匡林爱 蔡自兴 邹磊
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 中南移动二号 通信系统 直接通信 移动自组网
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 1442-1448
• 分类号: TP393
• 字数: 4893字
• 语种: 中文

摘要

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则.中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现.该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性.在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验.研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	任孝平	中南大学信息科学与工程学院	16	192	7.0	13.0
3	邹磊	中南大学信息科学与工程学院	9	85	5.0	9.0
4	匡林爱	中南大学信息科学与工程学院	6	37	3.0	6.0