基于组件的网络移动机器人软件框架

• 作者: 刘哲 尹怡欣 殷路
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 组件 程序框架 移动机器人 Java XML
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 软件技术与数据库
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.19.027

摘要

在研究移动机器人自身特点及网络控制特性的基础上,提出一种基于组件的移动机器人程序框架,减少了编写移动机器人应用程序时的复杂性并提高了代码的复用性.通过构建统一的网络平台和控制平台,制定一组规范的模块抽象类和接口,实现组件的动态加载和连接.通过优先值控制,灵活地调整对机器人的控制方式和网络控制模式.结合中科院智能机器人平台AIM,说明如何使用Java和XML构建该框架.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹怡欣	北京科技大学信息工程学院	125	1650	21.0	36.0
2	殷路	北京科技大学信息工程学院	2	81	2.0	2.0
3	刘哲	北京科技大学信息工程学院	4	29	3.0	4.0