移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现

• 作者: 于天乐 孙伟 张小瑞 杨松 金炎 黄昆
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 虚拟仿真 3ds Max OpenGL
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2095字
• 语种: 中文

摘要

针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC ++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动.实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	南京信息工程大学信息与控制学院	38	250	9.0	14.0
2	张小瑞	南京信息工程大学信息与控制学院	46	304	9.0	15.0
3	杨松	南京信息工程大学信息与控制学院	5	8	2.0	2.0
4	黄昆	南京信息工程大学信息与控制学院	2	4	1.0	2.0
5	金炎	南京信息工程大学信息与控制学院	2	9	2.0	2.0
6	于天乐	南京信息工程大学信息与控制学院	1	4	1.0	1.0