汽车前悬支架工业机器人焊接的实现

• 作者: 刘凌云 邹海波 钱新恩
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 MOTOMAN ROTSY
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文研究了应用MOTOMAN-UP6机器人进行D310汽车前悬支架焊接的实现方法。针对汽车前悬支架,在ROTSY系统上,建立了由具有工件几何特征模块组成的模型对象。以此模型为基础,设计了焊枪与变位机协调运动程序。实际焊接表明,机器人焊接焊缝匀称,质量优于人工焊接。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱新恩		27	131	7.0	10.0
2	刘凌云		33	68	4.0	7.0
3	邹海波		2	0	0.0	0.0