基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置

• 作者: 叶雪荣 李凤阁 林景波 梁慧敏
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: KINETIX 运动控制 SERCOS接口
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: T

摘要

研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置,能够实现对三自由度运动模型的精确定位控制。介绍实验装置的硬件组成,并以实现绘图仪功能为例说明软件设计和应用方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁慧敏	哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室	94	589	13.0	18.0
2	李凤阁	哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室	31	226	9.0	14.0
3	叶雪荣	哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室	56	265	9.0	13.0
4	林景波	哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室	39	367	9.0	18.0