智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 牟清举 王新
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  76-77
    摘要: 对于非圆曲线的编程与加工始终是企业及教学中的难题,通过对抛物线轴进行工艺分析,列出曲线方程,根据方程的结构形式,运用华中数控系统宏程序及G71轮廓加工复合循环指令完成编程及加工;利用宇龙仿真...
  • 作者: 李剑峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  78-82
    摘要: 文章介绍了兖州矿业(集团)有限责任公司下属各矿选煤厂对过滤机、跳汰机等设备PID智能化管理与运行问题的研究与实践,对于国内同行具有较高的参考价值。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  1-
    摘要: <正>在2016年第三届世界互联网大会上,作为中国政府与国企共同打造的智能汽车与智能交通类的示范项目,子夜路旁的全球首家智能停车场让我们的目光聚焦于乌镇。此智能停车场使用国内企业海康机器人的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  4-5
    摘要: <正>对埃莫而言,2016年硕果累累,中国区的业绩增长一倍以上,谈及厚因,埃莫运动控制技术(上海)有限公司总经理石中林先生坦率地讲:'埃莫业绩的高速增长,没有什么秘诀,完全凭借的是卓越的产品...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  6-7
    摘要: <正>顺应中国市场工业机器人应用从汽车制造领域向一般行业发展的趋势,安川电机(中国)有限公司于2015年8月,与中国家电巨头美的集团签订合作协议,各自斥资2亿元成立两家机器人合资公司,分别为...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  8-11
    摘要: <正>数据事件观点2016年,全球机器人产业再度升温,而国内机器人市场更是风云际会、波澜起伏。与机器人相关的人工智能、人机协作、3D打印、组织材料等各种新技术实现重大突破。同时,机器人应用的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  12-13
    摘要: <正>可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央,利用一个回转平台,使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态,同时第二个夹...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  14-15
    摘要: <正>今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  16-17
    摘要: <正>在悬挂物吊装中,由于钟摆效应的存在,使得物体很难快速获得稳定的吊装,这对于相关的应用场景而言,会影响其整个的吊装效率。传统防摇系统的问题,机械式或液压混合型防摇系统已经广为使用,然而其...
  • 作者: 甘中学
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  18-20
    摘要: <正>我个人认为,现在的工业机器人还不能叫智能工业机器人,我起的名字叫柔性工业机器人,拥有计算智能,下一站我们说的智能工业机器人是感知智能,通过感知外界的环境,反馈回来进行控制;第三步是认知...
  • 作者: 张瑞敏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  21-23
    摘要: <正>一个适应互联网时代的管理模式,或者说颠覆原来的商业模式,否则你就没有办法去搞这个智能制造。下面谈谈我们自己的体会。首先,这个管理模式,是互联网思维颠覆了传统的管理模式,不应该是完全按照...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  24-27
    摘要: <正>金明精机:正与清华大学深入研究智能康复机器人金明精机11月24日在深交所上披露的《投资者关系活动记录表》显示,目前公司正在与清华大学(机械工程系)深入研究与探讨智能康复机器人,并且通过...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  28-31
    摘要: <正>本文节选自斯坦福大学[人工智能百年研究]的首份报告:《2030年的人工智能与生活》虽然人工智能的很多研究和应用会基于一些通用技术,比如说机器学习,但在不同的经济和社会部门还是会有所区别...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  32-34
    摘要: <正>随着机器人深入发展,软体机器人渐渐走进我们的视野。冰冷坚硬的工业机器人已经能够帮助我们高效完成重复性的、需要准确的工作。而软体机器人更富有人性化,可以预见,软体机器人将在多种行业中广泛...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  35-
    摘要: <正>《智能机器人》(ISSN:1816-0654)致力于为机器人配件与整机制造商、销售商、用户、研发人员和科研院校搭建一个平台,达到沟通信息、交流技术、经验和共享资源的目的。《智能机器人》...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  36-
    摘要: <正>2015年全球工业机器人市场,中国市场销量超过75000台,同比增长36.6%;同年,国际机器人联合会(IFR)发布预测报告指出,2016-2018年,中国工业机器人销量将分别达到7....
  • 作者: 石宗甜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  37-41
    摘要: 本文介绍了聚酰亚胺薄膜的相关工艺过程,对薄膜实验平台的电气控制系统进行了分析,提出了使用台达系列工控产品对实验平台进行控制操作。结合聚酰亚胺薄膜的工艺特点以及对控制系统的要求,分别对控制系统...
  • 作者: 吴立 田天胜 覃海涛 龙世鹏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  42-45
    摘要: 本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法...
  • 作者: 蔡大伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  46-48
    摘要: 本文通过对注塑机进行分析和研究,通过选用台达可编程控制器PLC对传统的继电器控制进行改造升级。根据注塑机的输入输出和传感器点数进行统计选择了合理的PLC,并根据注塑机的工作流程编制了程序流程...
  • 作者: 姜洪发
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  49-51
    摘要: 本文在对管道内部环境充分考虑的前提下,对管道内检测仪的机械结构进行了防水和抗压等方面的性能改进,使本检测仪器能够更好地满足工作环境的要求。在系统控制部分采用了嵌入式的PC104模块作为控制系...
  • 作者: 袁健
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  52-55
    摘要: 本文设计并实现了基于C#开发的水声ARV导航与监控系统上位机软件、基于AVR studio4.12实现了Mega128单片机的螺旋桨电机调速控制和舵机的角度控制,能够实现水声ARV的遥控/自...
  • 作者: 李霞 苏渊博
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  56-57
    摘要: 工业机器人的大量使用,迫切需要对其性能指标进行测试,本文是对机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统进行研制,结合具体的应用实例,通过分析传感器与机器人空间运动关系,提出用探头法测量...
  • 作者: 张建平
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  58-61
    摘要: 机器人系统选用单片机作为微控制器,采用七路灰度传感器循迹,三路舵机控制的机械爪,一个红外光电开关测距,一个触碰开关,四个电机驱动机器人直线行驶、转弯。循迹算法和策略优化等方面,经过多次调试,...
  • 作者: 邢依然
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  62-64
    摘要: 机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究,设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统,采用超声波传感器完成测距,方...
  • 作者: 李霞 苏渊博
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  65-68
    摘要: 作为先进智能制造业中不可或缺的重要装备和手段,工业机器人成为一个国家制造水平和科技水平发达的重要标志。随着机器人的应用范围越来越广泛,需求量也越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将不断提...
  • 作者: 丁瑞昕
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  69-72
    摘要: 轮式机器人,又名智能小车,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人、航空航天等领域。本设计首先详细介绍了轮式机器人硬件系统的设计。系...
  • 作者: 韩红敏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  73-75
    摘要: 本文通过对汽车轮胎胎压监测装置进行分析和研究,设计出了以单片机为下位机,虚拟仪器为上位机的汽车轮胎胎压监测系统。该系统可通过Labview上位机实时显示轮胎压力,通过单片机下位机实时对轮胎压...
  • 作者: 李剑峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  76-81
    摘要: 文章简要介绍了兖州矿区在矿井提升机电气控制方面的研究试验与实践应用情况,具有相当参考价值。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  85-
    摘要: <正>填写此表,与样刊索阅表一起传真至(0755)82912186,即可获赠本刊最近3期杂志。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年12期
    页码:  86-
    摘要: <正>随着工业经济向信息经济的迈进和逐步成熟,同时伴随德国工业4.0及中国制造2025的提出,传统行业逐步转型,随之而来的就是大量智慧&创新型产业园的建设。然后我国大部分创意产业园在建设初期...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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