总线伺服系统前馈控制的分析与应用

• 作者: 吴立 田天胜 覃海涛 龙世鹏
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 速度前馈 转矩前馈 传统微分 新型前馈 冲压机械手
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（12）
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法,并在三轴冲压机械手上进行了应用测试,对比每轴测试结果证实本文方法的可行性和优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃海涛		2	0	0.0	0.0
2	龙世鹏		1	0	0.0	0.0
3	吴立		2	0	0.0	0.0
4	田天胜		2	0	0.0	0.0